분류 전체보기258 수리 벨로우즈 제작 DNS(KOGANEI) CT-PUMP [F-EPT100-4W] REFURBISH 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 DNS(KOGANEI) CT-PUMP [F-EPT180-3W], [F-EPT180-5W] 안녕하세요! 오늘은 CT-PUMP 수리 과정 보여드리려고 합니다 벨로우즈 제작하여 세팅이 제일,, 어렵지요 ㅎㅎ 영상과 단계별 사진입니다💜 🤖 테스트 영상 🤖 (1) BELLOWS(PTFE) & TUBE(PFA) 자체제작(생산) (2) LM GUIDE CHANGE (3) BALL SCREW & BEARING CHANGE (4) MITSUBISHI AC SERVO MOTOR CHANGE (5) HARMONIC DRIVE 감속기 CHANGE 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / .. 2023. 4. 7. 야스카와 컨버터 고장수리 YASKAWA CONVERTER CIMR-MR5A2018 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 야스카와 컨버터 CIMR-MR5A2018 수리가 들어왔습니다 VS-656 MR5 시리즈입니다 용량이 상당히 높습니다 18.5KW입니다 요즘 사용하는 공작기들은 안 그런데 이번 수리품처럼 20년 넘은 예전에 나온 제품을 보면 공작기계 배전반에 보면 좌측에 컨버터가 있습니다 컨버터는 AC를 DC로 바꿔주는 역할을 합니다 컨버터에서 3상 전원을 받아서 DC 전원을 컨버팅해서 우측면에 있는 각 축 X, Y, Z 축에 스핀들 축에 사용하는 DC 전압을 만들어줍니다 내부를 열어 하나씩 확인을 했습니다 내부 회로를 보면 제일 큰 부분들이 대용량 콘덴서가 있고요 그 외 정류하는 모듈, 제어 보드 있습니다 순차적으로 전력 소자부터 점검을 하.. 2023. 4. 7. 파나소닉 서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMZ042A1A 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 오늘의 수리품은 파나소닉 서보모터입니다 모델이 MSMZ042A1A인데요 MSMZ 시리즈 입니다 MSMZ 시리즈 같은 경우에는 국내에 직교 로봇에 많이 사용된 시리즈 중에 하나입니다 04는 400W, 2는 200V 전용 모터 A1은 고정 A는 브레이크가 없고 모터 샤프트가 키 타입이나 D 컷이 아닌 라운드형인 스트레이트 타입입니다 상태를 보니 로터의 상태가 아주 불량했습니다 일부는 크랙이 난 상태이고요 이 모터는 셀 자석이 아니라 원통형 자석이 사용됩니다 샤프트에 원통형 마그넷이 들어가서 동작을 해주는 구조입니다 모터 마그넷이 크랙이 나는 이유는 거의 한 가지 발열입니다 발열을 일으키는 이유는 모터가 낼 수 있는 토.. 2023. 4. 6. SEW-EURODRIVE MOTOR KH87 DY90L/B/HR/TH 모터수리업체 서보시스텍 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세욤 이번에 수리하는 모터는 특이한 모터인데요 생긴 형상은 모터 프레임을 보면 일반 서보모터 같지 않고 유도전동기 같은 형상을 하고 있습니다 SEW-EURODRIVE 모터입니다 절연 저항, 코일 저항값은 정상으로 나왔는데 엔코더 피드백 값이 안 나옵니다 엔코더는 일반 자기식, 광학식, 제너레이터, 레졸버가 있습니다 모터가 돌아가는 회전량이나 현재 위치 값을 상위 제어기인 드라이버죠 드라이버에서 데이터를 줬을 때 모터는 그 값만큼 돌아가고 여기까지 왔다고 신호를 보내주는 겁니다 모터 분해를 해봤는데요 다행히 모터 앞에 헬리컬 기어는 대미지는 없는 걸로 확인됐고요 내부에 브레이크 상태는 아주 불량했습니다 패드가 많이 갈려서 정상적.. 2023. 4. 6. 이전 1 ··· 52 53 54 55 56 57 58 ··· 65 다음
