YASKAWA/MOTOR3 야스카와써보모터수리 엔코더 고치기 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-02B1A6C 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번엔 많이 오래된 야스카와 모터죠 시그마 2 SGMAH-02B1A6C 모델입니다 200W 키 타입, 브레이크 타입, 나사선이 나있습니다 엔코더 쪽에도 피드백이 한 번씩 끊기는 현상이 나타나고요 회전량이랑 샤프트의 위치값을 엠프 쪽으로 신호를 줍니다 고속으로 돌아버리면 신호가 중간에 끊겨버립니다 엔코더도 분해해서 부품 교체해 주었고요 브레이크 라이닝 패드가 다 갈려버리고 없습니다 이거는 패드를 신규로 제작을 해서 장착해 드렸고요 구동 테스트를 해보니 잘 돌아가고 업 다운 브레이크도 정상적으로 잡혔다 풀렸다 하는 것을 확인하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosyste.. 2023. 10. 12. 야스까와로봇서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-01A2A-YR11 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번 모터 수리품은 야스카와 SGMAS-01A2A-YR11입니다 야스카와 모터는 뒤에 YR이 붙게 되면 로봇에 들어가는 기종입니다 야스카와 시그마3 저관성 타입을 탑재를 하고 있습니다 모터 용량은 100W, 01A2A인데 2가 앱솔루트 엔코더를 적용하고 있다는 거고요 모터 샤프트가 많이 짧습니다 감속기와 붙는 부분이고 인풋 기어가 적용되기 때문에 샤프트가 범용 모터보다는 짧게 들어가 있습니다 고장 난 이유는 모터 앞에 오일씰이 있더라도 야스카와 로봇은 윤활을 구리스로 하기 때문에 구리스를 과다하게 주입하거나 하면 안쪽으로 유입되어 브레이크가 슬립이 일어나고 로봇이 쳐지게 되고 엔코더까지도 영향을 끼쳐 알람이 발생되게 됩니다 .. 2023. 4. 28. <MOTOR> 야스카와로봇 서보모터 수리 SGM7A-C2AFA61(WFE2WD-TSS300R-H) 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에 수리 입고된 모델은 시그마 7 기종입니다 거의 최신 기종이죠 이 기종은 용접로봇에 들어가는 건 쪽 용접 소재에 공급을 담당하고 있는 모터입니다 [ 입고 ] 보시다시피 모터 용량이 작습니다 모터가 오래 버티지를 못합니다 [ 플랜지 ] 열어봤을 때 앞 플랜지 쪽에 베어링 외륜이랑 마찰이 발생돼서 베어링 하우징이 많이 갉아먹었습니다 [엔코더] 그래서 뒤쪽까지 그 진동이 연결되다 보니까 엔코더 디스크까지 대미지를 입힌 상황이었습니다 [로터] 로터도 오염이 많이 된 상태여서 세척하고 코팅 작업 새로 해주었습니다 [완료] 프론트 쪽에 베어링 하우징을 다시 재가공을 하고 고장 난 엔코더 디스크는 저희 재고로.. 2023. 4. 20. 이전 1 다음
