KAWASAKI2 산업용로봇컨트롤러수리 KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 50632-1066 R17 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍 KAWASAKI ROBOT CONTROLLER가와사키 로봇 컨트롤러50632-1066 R17 해당 유닛을 장착했을 때 시간이 지나면 트래킹 에러가 발생하고, 같이 과부하 알람이 발생한다고 합니다저희가 가진 카와사키 로봇과는 파츠가 달라서 아쉽게 호환은 해보지 못했네요. 일단 오픈을 하여 큰 부품들과 회로를 찍어보기로 하였습니다.처음엔 불량이 잘 나오지 않았지만, 전류 감지 회로 쪽을 따라가보니 불량인 부품들이 몇 가지 나오게 되었습니다. 해당 부품들은 전부 동일한 것으로 교체해 주었습니다. 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 .. 2024. 5. 16. P20B10200LCP67 가와사키 서보모터수리 분해, 테스트 #서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 서보모터수리 가와사키 P20B10200LCP67 모터입니다. 일본의 대표적인 기계 제조 회사 중 하나입니다. 내구성이 좋은 잘 만들어진 모터지요. 모터 사용 시 소음이 발생하여 입고되었습니다. [입고사진] 이 모터는 2kW 짜리이며 최대회전속도는 3000RPM입니다. 브레이크 타입으로 정격전압 24V에 샤프트 쪽에 오일씰이 장착되어 있습니다. 모터 사용 시 소음이 발생한다고 하는데요. [내부분해-엔코더] 엔코더는 앱솔루트 타입에 디스크가 필름으로 되어있습니다. 조심히 다루어야겠습니다. 유리 디스크와 필름 디스크 확실히 서로 장단점이 있는 것 같습니다. 유리 디스크는 손으로 잡으면 지문으로 인.. 2023. 3. 28. 이전 1 다음
