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YASKAWA/ETC2

JZRCR-NTU01-1 야스카와로봇파워서플라이수리 (YASKAWA POWER SUPPLY) 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​​ 안녕하십니까 이번에 수리 하게된 모델은 YASKAWA POWER SUPPLY를 수리했습니다 이 드라이버의 품번은 JZRCR-NTU01-1 입니다 오래된 로봇 중에 하나인 YASKAWA ROBOT NX100에 들어가는 드라이버입니다 ​ ​ ​ 내부에는 다량에 먼지와 이물질이 많이 나왔습니다 로봇 컨트롤러가 좋지 않은 환경에 설치된 것 같습니다 업체에서는 전원이 안 켜진다고 하여 입고되었는데요 ​ ​ ​ 내부 부품 점검해 본 결과 MCCB(배선용 차단기)가 문제가 있어 전원이 불량 상태였던거 같습니다 릴레이, MCCB, 커패시터, 포터 커플러 부품들이 문제가 발생했습니다 전부 교체해 주고 로봇에 걸어 테스트해 보니 정상 확인되었습니다! 🤖 테스트 .. 2023. 5. 8.
야스카와 컨버터 고장수리 YASKAWA CONVERTER CIMR-MR5A2018 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 야스카와 컨버터 CIMR-MR5A2018 수리가 들어왔습니다 VS-656 MR5 시리즈입니다 용량이 상당히 높습니다 18.5KW입니다 ​ 요즘 사용하는 공작기들은 안 그런데 이번 수리품처럼 20년 넘은 예전에 나온 제품을 보면 공작기계 배전반에 보면 좌측에 컨버터가 있습니다 ​ 컨버터는 AC를 DC로 바꿔주는 역할을 합니다 컨버터에서 3상 전원을 받아서 DC 전원을 컨버팅해서 우측면에 있는 각 축 X, Y, Z 축에 스핀들 축에 사용하는 DC 전압을 만들어줍니다 ​ ​ 내부를 열어 하나씩 확인을 했습니다 내부 회로를 보면 제일 큰 부분들이 대용량 콘덴서가 있고요 그 외 정류하는 모듈, 제어 보드 있습니다 순차적으로 전력 소자부터 점검을 하.. 2023. 4. 7.