YASKAWA10 야스카와써보모터수리 엔코더 고치기 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-02B1A6C 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번엔 많이 오래된 야스카와 모터죠 시그마 2 SGMAH-02B1A6C 모델입니다 200W 키 타입, 브레이크 타입, 나사선이 나있습니다 엔코더 쪽에도 피드백이 한 번씩 끊기는 현상이 나타나고요 회전량이랑 샤프트의 위치값을 엠프 쪽으로 신호를 줍니다 고속으로 돌아버리면 신호가 중간에 끊겨버립니다 엔코더도 분해해서 부품 교체해 주었고요 브레이크 라이닝 패드가 다 갈려버리고 없습니다 이거는 패드를 신규로 제작을 해서 장착해 드렸고요 구동 테스트를 해보니 잘 돌아가고 업 다운 브레이크도 정상적으로 잡혔다 풀렸다 하는 것을 확인하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosyste.. 2023. 10. 12. 야스까와서보팩수리 과전류알람 YASKAWA AC SERVO DRIVER SGDM-30ADA-V 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번에 수리 입고된 야스카와 서보드라이버 SGDM-30ADA-V입니다 사양을 살펴보면 시그마 2 기종이며 3KW 속도제어형입니다 과전류 알람이 뜬다고 하는데요 파워 보드를 먼저 점검합니다 IPM 모듈 많은 핀들은 과전류, 언더 볼테이지, 오버히트를 잡아내고 여러 가지 형태의 위험요소를 감지를 해줍니다 불량 신호를 상위 제어기 보드 CPU에 보내줘서 알람을 띄우게끔 구성이 되어있습니다 콘덴서, 포토커플러, 대용량 콘덴서도 불량 확인되어 같이 갈아 주었습니다 저희 쪽에서는 수리를 하게 되면 100% 시운전을 하고 출고하는 것을 원칙으로 하고 있습니다 세트 모터를 가져와서 구동 정상 확인을 하였습니다 🤖 구동 테스트.. 2023. 6. 19. [TEL YASKAWA] 야스카와 서보팩 반도체장비수리 YASKAWA AC SERVO DRIVER CACR-02-TE1K 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 야스카와 서보드라이버 CACR-02-TE1K입니다 CACR 기종이라 오래된 장비죠 반도체 200mm 라인에 사용하는 드라이버입니다 특주 형번인데 TEL 제조사와 야스카와에 OEM으로 생산된 모델입니다 제어 보드에는 크게 이상이 없었고 파워 보드 불량 부품을 검출을 해서 수리를 진행하였습니다 IPM 모듈, 각종 콘덴서류 교체되었습니다 여기에 맞는 모터를 보유하고 있어 구동 테스트를 진행해 보았습니다 정상 RPM으로 나오는지 RPM 측정기로 확인을 하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업.. 2023. 6. 14. JZRCR-NTU01-1 야스카와로봇파워서플라이수리 (YASKAWA POWER SUPPLY) 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하십니까 이번에 수리 하게된 모델은 YASKAWA POWER SUPPLY를 수리했습니다 이 드라이버의 품번은 JZRCR-NTU01-1 입니다 오래된 로봇 중에 하나인 YASKAWA ROBOT NX100에 들어가는 드라이버입니다 내부에는 다량에 먼지와 이물질이 많이 나왔습니다 로봇 컨트롤러가 좋지 않은 환경에 설치된 것 같습니다 업체에서는 전원이 안 켜진다고 하여 입고되었는데요 내부 부품 점검해 본 결과 MCCB(배선용 차단기)가 문제가 있어 전원이 불량 상태였던거 같습니다 릴레이, MCCB, 커패시터, 포터 커플러 부품들이 문제가 발생했습니다 전부 교체해 주고 로봇에 걸어 테스트해 보니 정상 확인되었습니다! 🤖 테스트 .. 2023. 5. 8. 이전 1 2 3 다음
