ABB/DRIVER3 [ROBOT CONTROLLER] ABB로봇컨트롤러드라이브수리 DSQC663 3HAC029818-001/7 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 IRB6640 로봇 각축에 있는 모터를 구동시켜주는 로봇 컨트롤러입니다. DSQC663 3HAC029818-001 장비에서 알람이 발생한다고 합니다 V-I 파형 측정장비로 통해서 입력단과 출력단을 찍어보니 출력단은 이상 없이 파형이 정상적으로 나오나 입력단 쪽에서 파형이 제대로 안 나옵니다. 입력단 쪽에 대용량 콘덴서들이 누액으로 인하여 거의 터지기 직전이었습니다. 장시간 구동과 수명이 다해 누액 및 부풀어 올라왔습니다. 전체적으로 대용량 콘덴서와 연결되는 소자들도 점검을 했습니다. 누액으로 인하여 소자들이 쇼트되면서 불량 부품이 많이 검출되었습니다. IPM 모듈, 콘덴서 등 전체 오버홀 작업을 하고 마무리로 세척까.. 2023. 7. 10. 에이비비서보드라이버유닛수리 IPM ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC546A 3HAB8101-18/09B 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 ABB SERVO 드라이버 유닛입니다 2축 DSQC546A 타입 3HAB8101-18/09B입니다 좀 오래된 기종이며 S4C+ 컨트롤러에 들어가는 앰프 기종입니다 분해를 해서 확인해 보았습니다 IPM 모듈이 불량 확인되어 교체가 필요했습니다 주기적으로 불량이 되는 콘덴서, 릴레이 부품들은 전부 교체를 같이 해주고 있습니다 로봇에 걸어서 확인해 보았는데 정상 확인이 되었고요 장시간 테스트 후 이상 없음을 확인하고 출하하고 있습니다 🤖 로봇 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서.. 2023. 6. 30. 에이비비로봇디씨드라이버수리 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/01A 로봇테스트 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리품은 ABB 로봇 DC 드라이버 3HAC025338-006/01A입니다 3축 과전류 쪽 에러가 나서 분해를 해서 어디가 문제인지 3축을 따라갑니다 CPU 보드와 전력 소자들이 집합되어 있고 실제로 모터를 구동시켜주는 IPM 모듈 UNIT, 파워 보드가 있습니다 IPM 모듈, 드라이버 IC, TTL, 시몬스 IC 등 있습니다 보드 쪽에서도 탄 흔적이 있어 관련 부품을 모두 교체를 했습니다 확인해 본 결과 IPM 모듈이 부품이 불량이 났습니다 저희 쪽에서 갖고 있는 ABB 로봇 컨트롤러에 시운전을 하고 정상 확인 후 출고하였습니다 🤖 로봇 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servos.. 2023. 6. 23. 이전 1 다음
