산업용로봇컨트롤러수리2 산업용로봇컨트롤러수리 KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 50632-1066 R17 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍 KAWASAKI ROBOT CONTROLLER가와사키 로봇 컨트롤러50632-1066 R17 해당 유닛을 장착했을 때 시간이 지나면 트래킹 에러가 발생하고, 같이 과부하 알람이 발생한다고 합니다저희가 가진 카와사키 로봇과는 파츠가 달라서 아쉽게 호환은 해보지 못했네요. 일단 오픈을 하여 큰 부품들과 회로를 찍어보기로 하였습니다.처음엔 불량이 잘 나오지 않았지만, 전류 감지 회로 쪽을 따라가보니 불량인 부품들이 몇 가지 나오게 되었습니다. 해당 부품들은 전부 동일한 것으로 교체해 주었습니다. 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 .. 2024. 5. 16. 산업용로봇컨트롤러수리 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/10 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 수리품은 ABB ROBOT CONTROLLER 3HAC029818-001/10입니다. ABB IRB 시리즈에 들어가는 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러 보드는 다관절 로봇에 각 축을 담당하는 보드가 한곳에 모여서 이렇게 큰 드라이버로 되어있습니다. 과전류 알람으로 들어왔습니다. 일단 외관상으로는 슬러지가 많이 묻어있습니다. 내부 회로 부품을 살펴보면 제어 보드와 회생 저항, 대용량 콘덴서가 보입니다. 그리고 IPM 모듈, 코일, 바리스터, 포토커플러, CT 센서도 보입니다 과전류 알람이 발생하였을 땐 보통 포터 커플러나 IPM 모듈 쪽이 많이 나가는데요 계측기를 사용하여 부품 확인하겠습니다. 확인을 해보니 .. 2023. 4. 19. 이전 1 다음
