미쓰비시서보모터수리4 <진동, 소음 발생> 미쓰비시서보모터수리MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UF43KW94-S3 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리품은 HC-UF43KW94-S3입니다 UF는 고관성 타입 모터입니다 길이가 긴 게 아니고 몸통이 굵습니다 통상적으로 사람과 같이 몸통이 굵으면 더 많은 힘을 냅니다 로터가 사이즈가 짧으면서도 굵으면 토크가 그만큼 큰데 민첩하지는 못해 고속 RPM에는 적용이 잘 안됩니다 아이러니하게도 이번 모터는 3000RPM까지 돌아갑니다 모터 앞에 보면 감속기가 있는데 웨이브 제네레이터가 같이 왔습니다 감속기는 점검 시 특이 사항은 없어 클리닝과 구리스업 작업만 진행해 주었습니다 내부에 엄청난 녹가루가 있습니다 베어링도 다 나갔고요 고속 회전 시에 로터가 떨어서 로터 자석 부분이 크랙이 나게 됩니다 지금은 크랙 나기 전 상태며 자석 쇳가루가.. 2023. 5. 2. 긴급 미쓰비시 서보모터수리 HA-SH232BFY-S1 특주타입모터수리하기 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 오늘의 수리품은 MITSUBISHI 모터지요 HA-SH232BFY-S1 특별히 주문 제작된 OEM 사양입니다 MR-H 시리즈의 앰프가 적용됩니다 용량은 2.3KW 2000RPM에 돌리는 기종입니다 이 모터는 사출성형기에 들어가고요 거래처에서 긴급을 요하는 수리품이어서 긴급 작업하게 되었습니다 브레이크를 보면 레진 파우더가 모터 내부를 많이 오염시키고 있고 슬러지가 빠져나갈 데가 없어서 브레이크 안에 적재되어 이 모터의 기능 정지를 일으키게 되었습니다 .슬러지 같은 경우는 베어링의 윤활을 원활하지 않게 방해하는 요소 중 하나입니다 프론트, 리어 베어링 교체를 하고요 브레이크 패드는 마모가 심해서 다시 재생 작업 진행해 주었습니다 .. 2023. 4. 27. 미쓰비시서보모터수리 200KW 키타입 HC-KFS23BK 브레이크패드 재생 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 오늘 진행한 수리품은 미쯔비시 HC-KFS23BK 서보모터입니다 저번에도 설명해 드린 바와 같이 이 모터는 MR-J2S 기종입니다 모터가 두 가지 타입으로 나뉘는데 750W 미만 대는 KFS, MFS 고관성, 중관성으로 나눠집니다 KFS 기종으로 200KW, 3000RPM, 브레이크, 키 타입의 모터입니다 내부를 분해해보았는데요 브레이크 타입이다 보니까 내부에 브레이크 패드가 갈려서 분진들이 엔코더를 오염시키고 베어링도 불량이 되었습니다 브레이크는 분리하여 세척 먼저 해주고 패드 부분은 재생 작업을 하여 정상화시켰고요 플랜지는 클리닝 작업, 웨이브링와샤는 굽어있어 교체해 주었습니다 엔코더는.. 2023. 4. 25. 미쓰비시서보모터수리 감속기 MITSUBISHI MOTOR REDUCER HA-FF63BG1 #미쓰비시서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 수리 입고된 모델은 HA-FF63BG1입니다 품번으로 내용을 풀이해보면 600W, 3000RPM B가 브레이크 타입, G가 앞에 감속기가 붙어 있는 타입이라는 뜻입니다 드라이버는 MR-H 시리즈를 사용하고 있습니다 모터는 보시다시피 앞, 뒤 플랜지를 분리를 했는데 베어링 하우징이 베어링이 플레이크 나면서 갉아먹은 상태입니다 앞 플랜지 쪽 가공하였고 로터는 다행히도 권선, 절연 문제는 없었지만 절연 저항 쪽 인피던스 값이 낮아서 절연 보강 작업을 하였습니다 로터 부분에도 링 자석이 들어가는데 자석의 코팅이 산화되어 다 벗겨져 코팅막을 입혀주었습니다 리어, 프론트 베어링 다 교체를 하.. 2023. 4. 12. 이전 1 다음
