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MITSUBISHI/MOTOR7

[미쯔비시 드라이버 수리편] 🚨엔코더 알람🚨MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-LP22K2 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍    제품 외관 BEFORE & AFTER ⚠  안녕하세요오늘의 수리품은 HA-LP22K2이며 MITSUBISHI 제조사 입니다용량은 22KW이며최대 속도는 2000RPM입니다수리하며 말끔해진 모습입니다🌞  모터 내부샤프트 / 베어링  그리고 샤프트를 돌려보니 뭔가 뻑뻑하면서 갈리는 소리가 났어요엔코더를 점검해보니 과속도 알람도 발생합니다분해해보니 로터에 금이 좀 가있는 상태입니다보강, 코팅 작업을 해주어야겠어요베어링과 같이 갈아주며 세척도 해주고 엔코더(ENCODER)  엔코더는 IC와 콘덴서가 불량이라 오버홀해주었고요마지막으로 구동 테스트하여 정상적인 수리가 된것을 확인하였습니다  🤖 구동 테스트 영상 🤖   더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓.. 2024. 8. 13.
미쯔비시특주서보모터수리 소음발생 MIITSUBISHI MOTOR HA-FF33W90-S8 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 소음이 발생한다고 수리 보내신 HA-FF33W90-S8입니다 통상적으로 FF33이 용량 W90-S8은 특주 사양입니다 명판을 자세히 보면 129V, 1.9A, 300W, 3000RPM입니다 99년도 제품이라 상당히 오래되었습니다 MR-H 시리즈 모터입니다 ​ ​ ​ 내부에 베어링이 플레이크 나서 입고되었습니다 ​ ​ ​ 엔코더는 드라이버를 통해서 피드백이 올라오는지 확인해 보니 제대로 올라오지 않아 부품 점검을 해보겠습니다 점검 결과 라인 드라이버, PSD 센서, 레이저 다이오드를 검출해내 교체 작업을 해주었습니다 ​ ​ 완료 후 시운전해 보니 정상적으로 돌아가는 것을 확인하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진행 알고 싶다면.. 2023. 6. 8.
<진동, 소음 발생> 미쓰비시서보모터수리MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UF43KW94-S3 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 이번 수리품은 HC-UF43KW94-S3입니다 UF는 고관성 타입 모터입니다 길이가 긴 게 아니고 몸통이 굵습니다 통상적으로 사람과 같이 몸통이 굵으면 더 많은 힘을 냅니다 로터가 사이즈가 짧으면서도 굵으면 토크가 그만큼 큰데 민첩하지는 못해 고속 RPM에는 적용이 잘 안됩니다 아이러니하게도 이번 모터는 3000RPM까지 돌아갑니다 ​ 모터 앞에 보면 감속기가 있는데 웨이브 제네레이터가 같이 왔습니다 감속기는 점검 시 특이 사항은 없어 클리닝과 구리스업 작업만 진행해 주었습니다 ​ ​ 내부에 엄청난 녹가루가 있습니다 베어링도 다 나갔고요 고속 회전 시에 로터가 떨어서 로터 자석 부분이 크랙이 나게 됩니다 지금은 크랙 나기 전 상태며 자석 쇳가루가.. 2023. 5. 2.
긴급 미쓰비시 서보모터수리 HA-SH232BFY-S1 특주타입모터수리하기 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 오늘의 수리품은 MITSUBISHI 모터지요 HA-SH232BFY-S1 특별히 주문 제작된 OEM 사양입니다 MR-H 시리즈의 앰프가 적용됩니다 용량은 2.3KW 2000RPM에 돌리는 기종입니다 이 모터는 사출성형기에 들어가고요 거래처에서 긴급을 요하는 수리품이어서 긴급 작업하게 되었습니다 ​ ​ ​ 브레이크를 보면 레진 파우더가 모터 내부를 많이 오염시키고 있고 슬러지가 빠져나갈 데가 없어서 브레이크 안에 적재되어 이 모터의 기능 정지를 일으키게 되었습니다 ​ ​ .슬러지 같은 경우는 베어링의 윤활을 원활하지 않게 방해하는 요소 중 하나입니다 프론트, 리어 베어링 교체를 하고요 브레이크 패드는 마모가 심해서 다시 재생 작업 진행해 주었습니다 .. 2023. 4. 27.