ROBOSTAR/DRIVER · CONTROLLER2 로보스타서보앰프수리 ROBOSTAR SERVO AMP RCM4-444X 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 로보스타 모션 컨트롤러 안에 들어가는 앰프입니다 RCM4-444X 보드형으로 생겼습니다 어떤 게 문제인지 점검을 하여 불량 검출을 합니다 모터를 3개를 걸어서 테스트를 합니다 IPM 모듈이 하단에 들어가 있습니다 IGBT 모듈을 교체해야 하기 때문에 FAT, 릴레이, 저항, 시멘트 저항 기본적으로 측정 후 교체해 주고요 대용량 콘덴서도 확인을 합니다 저희 쪽에 컨트롤러가 있어 구동 테스트를 모터 3개를 걸어서 해보았는데요 정상 확인됩니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보.. 2023. 10. 6. [ROBOSTAR] 로보스타모션컨트롤러서보드라이버수리🔧 | CONTROLLER SERVO DRIVER REPAIR | RCI1-6005-NX 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 수리 들어온 제품은 로보스타 RCI1-6005-NX입니다 한 축을 움직일 수 있는 모션 컨트롤러를 탑재를 하고 있는 서보드라이버입니다 초기에 현상은 전원 불량으로 입고가 되었습니다 내부에 확인을 해보니 PCB 보드는 제어 보드 파워 보드로 구분이 되었는데요 전원 불량이기 때문에 파워 보드 문제가 유력합니다 파워 보드 먼저 점검을 해보니 IPM 모듈, 브릿지 모듈 등으로 구성되어 있습니다 브릿지 모듈이 쇼트가 나서 동작을 안 하는 걸로 확인이 되었고요 브릿지 모듈 부품 같은 경우 단순하게 이거만 FAIL 나는 게 아니라 전기가 쇼트 나면서 다른 주변 부품들도 FAIL을 일으키는 케이스가 많습니다 관련되어 있는 시멘트 저항, 대용량 콘.. 2023. 5. 11. 이전 1 다음
