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서보시스텍
안녕하세용
오늘의 수리품은 파나소닉 서보모터입니다
모델이 MSMZ042A1A인데요
MSMZ 시리즈 입니다
<입고>
MSMZ 시리즈 같은 경우에는 국내에 직교 로봇에 많이 사용된 시리즈 중에 하나입니다
04는 400W, 2는 200V 전용 모터 A1은 고정 A는 브레이크가 없고 모터 샤프트가 키 타입이나 D 컷이 아닌 라운드형인 스트레이트 타입입니다
<수리 - 로터>
상태를 보니 로터의 상태가 아주 불량했습니다
일부는 크랙이 난 상태이고요
이 모터는 셀 자석이 아니라 원통형 자석이 사용됩니다
샤프트에 원통형 마그넷이 들어가서 동작을 해주는 구조입니다
모터 마그넷이 크랙이 나는 이유는 거의 한 가지 발열입니다
발열을 일으키는 이유는 모터가 낼 수 있는 토크보다 일해야 하는 양이 더 큰 거죠
모터가 힘이 들면 발열이 발생되겠죠
로터에 중심부에 있는 샤프트는 메탈이죠
마그넷은 자석입니다
서로 소재 자체가 다릅니다
어떤 물질이든지 온도 특성에 따라서 열팽창률이 다릅니다
메탈은 늘어나고, 자석은 열팽창 개수가 낮으면 크랙이 날 수밖에 없겠죠
서로 팽창 개수가 다르기 때문에 이런 경우가 발생돼서 크랙이 되면 로터를 교체합니다
<수리 - 베어링>
프론트, 리어 베어링도 아주 불량해서 갈아주었고요
<수리 - 엔코더>
<완료>
시운전 시 아주 부드럽게 잘 돌아갑니다
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