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화낙서보모터수리 진동 발생 증상 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0127-B588#7000 입고  모델 : FANUC AC SERVO MOTOR​품번 : A06B-0127-B588#7000​화낙 서보모터 1kW 용량 알파모델 입니다.​현장에서 구동시 과한 진동발생으로 수리를 보내주신 제품입니다. 검출기 (엔코더)  ​서보모터를 저희쪽의 화낙시스템에 장착해서 구동테스트를 진행하니 말씀하신대로 발진이 일어나는 것을 확인할 수 있었습니다.​모터 내부 베어링 등을 교체해드렸고검출기의 피드백 상태가 좋지 않아서 IC 등을 교체해드리게 되었습니다. 완료  영상은 수리 및 세척도색 후 구동테스트영상입니다.조용하고 부드럽게 돌아가는 것을 확인하실 수 있습니다.  🤖 화낙 시스템 테스트 🤖   더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofW.. 2024. 6. 27.
현대로봇모터엔코더수리 케이블 단선 HYUNDAI OD ENCODER TS5667N1751 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍      이번 수리한 모델은 HYUNDAI OD ENCODER이며, 품번은 TS5667N1751입니다.​엔코더와 연동되는 모터는 현대 모터 TSM3412N7024E731입니다.  ​정격 전압 200V, 정격 전류 11.7A, 정격 주파수 250Hz, 회전수 2000rpm입니다.​엔코더 케이블이 단선된 상태였습니다.  케이블을 새로 제작 후 앰프와 연결하면 알람이 발생했습니다.​ic, 콘덴서 같이 교체했습니다.​모터 TSM3412N7024E731에 장착 후 구동 테스트를 해보니 정상입니다.  🤖  모터 구동 테스트 영상 🤖  더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7.. 2024. 6. 19.
ALLEN BRADLEY 서보드라이버수리 2098-IPD-HV220 엔코더 알람 불량 수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍        ALLEN BRADLEY SERVO DRIVER 2098-IPD-HV220알렌브레들리 서보드라이버 울트라5000 시리즈입니다.​현장증상은 알람21번 보조엔코더 이상알람으로 들어오게 된 물건이에요.​현장에서 스왑을 통한 테스트로 드라이버가 문제인 것으로 확정이 되어 보내주셨다고 하네요. ​먼저 내부를 확인하기위해 열어보았습니다.​먼지가 좀 쌓여있는 것이 통풍은 좋지 않나보네요. ​​ 불량알람에 해당하는 커넥터의 회로를 따라가 보니 그쪽을 구성하는 회로의 부품들이 전체적으로 열화가 진행된 것이 발견되었습니다.   한동안 오버홀을 받지 않으셨었는지 교체할 부품이 꽤나 많네요.   아래는 수리 후 전원테스트 영상입니다.    🤖 전원 테스트 .. 2024. 6. 11.
미쯔비시앰프수리 MITSUBISHI MR-J2S-11KB4 IGBT불량일시 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍         안녕하세요 반갑습니다수리품 MITSUBISHI AC SERVO AMP MR-J2S-11KB4 입니다전원투입시 알람이 발생한다고합니다​​ ​내부 IGBT가 불량인것으로 확인이 되었습니다  ​앰프 내부 세척 작업 및 IGBT 모듈 교체, 콘덴서 교체작업이 있었고요  ​작업 완료후 전원을 다시 투입시켜보니 알람이 클리어된것을 확인하고구동테스트도 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다    더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA [SERVOSYSTEC_TV] 서보시스텍TV서보시스텍 SERVOSYSTEC 로봇수리 서보모터수리 외 서.. 2024. 6. 7.