ROBOSTAR4 로보스타서보앰프수리 ROBOSTAR SERVO AMP RCM4-444X 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 로보스타 모션 컨트롤러 안에 들어가는 앰프입니다 RCM4-444X 보드형으로 생겼습니다 어떤 게 문제인지 점검을 하여 불량 검출을 합니다 모터를 3개를 걸어서 테스트를 합니다 IPM 모듈이 하단에 들어가 있습니다 IGBT 모듈을 교체해야 하기 때문에 FAT, 릴레이, 저항, 시멘트 저항 기본적으로 측정 후 교체해 주고요 대용량 콘덴서도 확인을 합니다 저희 쪽에 컨트롤러가 있어 구동 테스트를 모터 3개를 걸어서 해보았는데요 정상 확인됩니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보.. 2023. 10. 6. 로보스타서보모터수리 회전 불량 ROBOSTAR RSMZ-04BH2S5 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 오늘 수리품은 로보스타 RSMZ-04BH2S5 400W 모터입니다 로보스타는 보통 직교 로봇에 많이 사용됩니다 고객사에서 모터가 회전을 안 한다고 보냈습니다 절연 저항, 코일 저항 정상적이고 회전 시 부드럽지 못하게 돌아가서 분해를 해보았습니다 로터와 보호막까지 다 갈리고 마그넷까지 갈려 문제가 발생했습니다 전체 교체를 해주었습니다 테스트해 보니 부드럽게 잘 돌아가는 것을 확인할 수 있습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스텍 (수리 문의 : 010-5636-4346) (구.. 2023. 9. 18. 로보스타로봇티칭펜던트수리 키 불량 ROBOSTAR TEACH PENDANT RT6-9000T-05-NC-K 조작 테스트 이번에 수리한 모델은 ROBOSTAR TEACH PENDANT RT6-9000T-05-NC-K입니다. 로보스타 로봇에 사용되는 티칭 팬던트입니다. 로보스타 로봇에 사용되는 티칭 팬던트입니다. 키와 EMO 스위치 등 여러 문제점이 확인되었습니다. 키와 EMO 스위치를 교체합니다. 릴레이도 접점 단락으로 교체를 하고 주기성 부품도 교체해 줍니다. 테스트를 해보니 정상적으로 버튼 조작, 화면이 나옵니다 🤖 펜던트 조작 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스텍 (수리 문의 : 010-5636-4346) (구매 문의 : 070-4136-4346).. 2023. 8. 7. [ROBOSTAR] 로보스타모션컨트롤러서보드라이버수리🔧 | CONTROLLER SERVO DRIVER REPAIR | RCI1-6005-NX 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 수리 들어온 제품은 로보스타 RCI1-6005-NX입니다 한 축을 움직일 수 있는 모션 컨트롤러를 탑재를 하고 있는 서보드라이버입니다 초기에 현상은 전원 불량으로 입고가 되었습니다 내부에 확인을 해보니 PCB 보드는 제어 보드 파워 보드로 구분이 되었는데요 전원 불량이기 때문에 파워 보드 문제가 유력합니다 파워 보드 먼저 점검을 해보니 IPM 모듈, 브릿지 모듈 등으로 구성되어 있습니다 브릿지 모듈이 쇼트가 나서 동작을 안 하는 걸로 확인이 되었고요 브릿지 모듈 부품 같은 경우 단순하게 이거만 FAIL 나는 게 아니라 전기가 쇼트 나면서 다른 주변 부품들도 FAIL을 일으키는 케이스가 많습니다 관련되어 있는 시멘트 저항, 대용량 콘.. 2023. 5. 11. 이전 1 다음
