JEL1 젤반도체로봇수리 JEL ROBOT DTVHR4275-050-PM-05872 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세유 이번에 입고된 수리품은 JEL 젤 로봇입니다 이 로봇도 반도체 쪽에 사용되는 로봇입니다 보시다시피 사이즈가 LCD 장비에 비해서는 콤팩트합니다 로봇은 두 가지로 나눠지는데 대기에서 움직이는 대기 로봇, 진공상태에서 움직이는 진공로봇이 있습니다 이 로봇은 진공 로봇입니다 암을 다 분해를 하고 각각 구동 유닛 쪽도 확인을 했습니다 암 관절 부분에서 베어링 구리스가 열화가 되고 베어링이 FAIL이 된 게 확인이 되었고요 젤 로봇의 구형 타입은 아이러니하게도 일반 서보모터가 아니라 스텝 모터가 장착되어 있습니다 모터를 한 축씩 테스트를 해봤고요 스텝 드라이버를 사용하여 피드백 확인을 바로 할 수 없어 별도로.. 2023. 4. 10. 이전 1 다음
