YASKAWA/BOARD1 야스카와보드수리 YASKAWA ROBOT SERVO CONTROLLER CPU BOARD SRDA-EAXA01A #야스카와보드수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 주식회사 서보시스텍 야스카와 DX100 로봇 컨트롤러의 전면부 통신 보드 SRDA-EAXA01A입니다. [보드 전체 사진] 현장에서 수리품 보드를 장비에 장착하면 엔코더 통신 에러가 발생한다고 수리를 보내주셨습니다. 저희 로봇에 장착하여 부팅을 시키니, 말씀하신 에러가 바로 발생되는 것을 확인할 수 있었습니다. [ 부품 확인 사진] 보드 하단에 달리는 엔코더 통신 회로 쪽을 메인으로 확인해 보았습니다. IC가 여러 개 부착되어 있는데, 이 중에서 하나라도 불량이라면 해당 알람이 발생해버리니까요. 예상대로 8개들이 IC 중 합선으로 판정되는 것이 확인되었습니다. [ 부품 확인 사진] 불량 영향을 고려해 주변 IC 전량을 교체하게 되었.. 2023. 3. 23. 이전 1 다음
