HYUNDAI/ETC4 현대로봇모터엔코더수리 케이블 단선 HYUNDAI OD ENCODER TS5667N1751 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍 이번 수리한 모델은 HYUNDAI OD ENCODER이며, 품번은 TS5667N1751입니다.엔코더와 연동되는 모터는 현대 모터 TSM3412N7024E731입니다. 정격 전압 200V, 정격 전류 11.7A, 정격 주파수 250Hz, 회전수 2000rpm입니다.엔코더 케이블이 단선된 상태였습니다. 케이블을 새로 제작 후 앰프와 연결하면 알람이 발생했습니다.ic, 콘덴서 같이 교체했습니다.모터 TSM3412N7024E731에 장착 후 구동 테스트를 해보니 정상입니다. 🤖 모터 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7.. 2024. 6. 19. 현대로봇보드수리 부팅 문제 HYUNDAI BOARD HI-5R-09-09-548 BD501 V1.0 BD510 V09 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 현대 로봇 HI5 모델에 장착되는 CPU 보드입니다 부팅 불량으로 입고되었는데요 이런 보드를 수리할 때는 머리가 아픕니다 CPU, 램, 아날로그 소자부터 해서 너무 많아서 수리하기 상당히 힘든것중에 하나입니다 VI 테스트를 통해서 양불 판정을 하지만 이 보드는 실제로 전원을 걸어봅니다 쇼트가 난다던지 IC의 발열 상태 등을 다 고려해서 부품 교체를 합니다 기본적으로 칩 형태로 있는 저항, 다이오드 등 일일히 체크를 다 해야합니다 고장난 부품 등 슈퍼 콘덴서를 교체하였고요 저희쪽에서 정상적으로 부팅되는걸 확인하고 출고하였습니다 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.c.. 2023. 11. 10. 현대로봇모터엔코더수리 HYUNDAI OD ENCORDER TS5667N1751 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에 수리한 모델은 HYUNDAI OD ENCORDER입니다. 품번은 TS5667N1751이구요. 커넥터가 파손되면서 신호 출력 IC가 죽었습니다. IC를 교체하고 커넥터를 새것으로 바꿨습니다. 로봇에 장착하여 엔코더를 돌리니 피드백이 잘 올라옵니다. 🤖 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스텍 (수리 문의 : 010-5636-4346) (구매 문의 : 070-4136-4346) (E-mail : purelove4346@nate.com) Servo Motor, Servo Driv.. 2023. 10. 26. HYUNDAI ROBOT 6-AXIS ARM HX165S/ Hi4a-0000 HC-419-087 현대로봇수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용! 오늘 포스팅해 볼 수리품은 현대 로봇 팔 ARM(암)입니다 현대 로봇은 HI4, HI5 기종이 있는데 좀 오래되다 보니 아무래도 많이 노화가 되어 있습니다 로봇 같은 경우 감속기들이 많이 무빙을 하는 축이 고장을 일으킬 수밖에 없습니다 물론 예방 보전 활동 (PM)이라고 하죠 장비 PM을 잡아서 문제가 되는 것들을 출력을 시키면 되는데 로봇 같은 경우 구리스 급유를 하는데 정상적인 급유만 해주더라도 20년 정도는 감속기가 고장을 안 일으킵니다 로봇의 속도를 최대 속도로 하고 페이로드도 자동화 설계를 할 때 여유를 주고 한다면 고장이 많이 없는데 타이트하게 1:1 상태로 설계를 하면 감속기라든지 여러 가지 문제를 야기할 .. 2023. 4. 4. 이전 1 다음
