HIGEN/MOTOR1 하이젠서보모터수리 엔코더 불량 HIGEN AC SERVO MOTOR FMA CJ04-AB00 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 하이젠 서보모터 FMA CJ04-AB00입니다. 모델 사양을 알아볼까요? 출력은 400W이고 최대회전속도는 3000r/min인데요 외부 상태를 보니깐 오일에 많이 묻은 채로 상당히 더럽습니다 모터 점검 시 제일 먼저 확인하는 것은 권선과 절연입니다 테스터기를 통해 확인해 보니 정상 수치입니다. 샤프트를 손으로 잡고 돌려보니 뻑뻑하게 돌아가는데 내부 문제가 있어 보입니다. 엔코더는 커버만 열었을 때도 오일이 많이 새어 나옵니다 달아보니 통신 알람이 발생해 엔코더가 불량인 것을 확인했습니다. 엔코더도 통신 IC, 디스크 교체가 필요했습니다 그리고 내부를 분해해 보니 스테이터에 오일이 유입 흔적이 있고 로터에.. 2023. 6. 20. 이전 1 다음