SEW/MOTOR1 SEW-EURODRIVE MOTOR KH87 DY90L/B/HR/TH 모터수리업체 서보시스텍 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세욤 이번에 수리하는 모터는 특이한 모터인데요 생긴 형상은 모터 프레임을 보면 일반 서보모터 같지 않고 유도전동기 같은 형상을 하고 있습니다 SEW-EURODRIVE 모터입니다 절연 저항, 코일 저항값은 정상으로 나왔는데 엔코더 피드백 값이 안 나옵니다 엔코더는 일반 자기식, 광학식, 제너레이터, 레졸버가 있습니다 모터가 돌아가는 회전량이나 현재 위치 값을 상위 제어기인 드라이버죠 드라이버에서 데이터를 줬을 때 모터는 그 값만큼 돌아가고 여기까지 왔다고 신호를 보내주는 겁니다 모터 분해를 해봤는데요 다행히 모터 앞에 헬리컬 기어는 대미지는 없는 걸로 확인됐고요 내부에 브레이크 상태는 아주 불량했습니다 패드가 많이 갈려서 정상적.. 2023. 4. 6. 이전 1 다음
