본문 바로가기

YASKAWA/AMP DRIVER3

야스까와서보팩수리 과전류알람 YASKAWA AC SERVO DRIVER SGDM-30ADA-V 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요 이번에 수리 입고된 야스카와 서보드라이버 SGDM-30ADA-V입니다 사양을 살펴보면 시그마 2 기종이며 3KW 속도제어형입니다 ​ ​ ​ 과전류 알람이 뜬다고 하는데요 파워 보드를 먼저 점검합니다 ​ ​ ​ IPM 모듈 많은 핀들은 과전류, 언더 볼테이지, 오버히트를 잡아내고 여러 가지 형태의 위험요소를 감지를 해줍니다 불량 신호를 상위 제어기 보드 CPU에 보내줘서 알람을 띄우게끔 구성이 되어있습니다 ​ 콘덴서, 포토커플러, 대용량 콘덴서도 불량 확인되어 같이 갈아 주었습니다 저희 쪽에서는 수리를 하게 되면 100% 시운전을 하고 출고하는 것을 원칙으로 하고 있습니다 세트 모터를 가져와서 구동 정상 확인을 하였습니다 🤖 구동 테스트.. 2023. 6. 19.
[TEL YASKAWA] 야스카와 서보팩 반도체장비수리 YASKAWA AC SERVO DRIVER CACR-02-TE1K 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요 야스카와 서보드라이버 CACR-02-TE1K입니다 CACR 기종이라 오래된 장비죠 반도체 200mm 라인에 사용하는 드라이버입니다 특주 형번인데 TEL 제조사와 야스카와에 OEM으로 생산된 모델입니다 ​ ​ 제어 보드에는 크게 이상이 없었고 ​ ​ ​ 파워 보드 불량 부품을 검출을 해서 수리를 진행하였습니다 IPM 모듈, 각종 콘덴서류 교체되었습니다 여기에 맞는 모터를 보유하고 있어 구동 테스트를 진행해 보았습니다 정상 RPM으로 나오는지 RPM 측정기로 확인을 하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업.. 2023. 6. 14.
야스카와서보팩앰프수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23 #야스카와서보팩앰프수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 수리품 앰프는 야스카와 로봇에 들어가는 한 축을 담당하고 있는 앰프입니다 총 6개 축인데 이렇게 모듈 형식으로 돼서 6개가 꽂혀 있습니다 ​ ​ 야스카와 로봇은 MRC, XRC, NX, NXC, NX100, DX100, DX200, 현재 YRC까지 나와 있습니다 지금 수리하고 있는 이 엠프는 과전류로 인한 충돌 알람이 발생해서 입고되었고요 ​ ​ ​ 내부에 확인해 보니까 IPM 모듈이 죽었고 ​ ​ SMD 타입 콘덴서, 시멘트 저항, HCPL이 불량이라 교체했고요 ​ ​ ​ 보시다시피 컨트롤러 내부에 있다 보니까 컨트롤러 내부에서 팬이 동작을 안 하거나 과열이 되면 제일 대미지가 많은 게 서보 엠프의 실질적으로.. 2023. 4. 11.