NACHI7 나치로봇 AX컨트롤러 펜던트수리 NACHI TEACH PENDANT AXTP FS0N-KC08 FSON-KC08 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에 수리 입고된 로봇 펜던트입니다 일본 나치(NACHI)에서 제작되었고요 15~20년 다 된 기종이죠 AX 컨트롤러에 사용하는 로봇 펜던트입니다 AXTP FS0N-KC08 FSON-KC08 윈도우즈 임베디드 XP 운영체제가 깔려서 돌아가는 것 같아요 보시다시피 사용 환경 조건이 많이 안 좋습니다 케이스가 이 색이 아닙니다 옅은 아이보리색인데 누렇게 되었습니다 펜던트를 잡을 때 스트립이라고 하죠 이 부분도 많이 낡았습니다 분해해서 확인했을 때는 LCD 부분이 상태가 안 좋고 복구할 수 없는 상태라 전체 교체하였고요 스트랩도 교체하였고요 케이블도 상태가 너무 안 좋아서 교체하였습니다 펜던트 새로 만들어서 납품했다고 해도.. 2023. 10. 5. 다이헨나치CPU보드수리 로봇 DAIHEN NACHI CPU BOARD L8820C(L8820C04) UM230C 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리 보드는 나치 로봇에 들어가는 CPU 보드인데 상당히 어려운 보드입니다 메인으로 OS는 CF 메모리에서 기본적으로 나치 로보트에 OS가 다 달려있습니다 업체에서 피드백 받은 내용은 부팅하다가 중간에 다운이 돼버린다고 하였습니다 메모리 쪽하고 칩셋들, 통신 IC 등 점검을 하고요 특히 콘덴서는 CPU 보드에서는 각별히 주의를 해야 합니다 정상 동작하다가 콘덴서는 교체할 시 안되는 경우도 발생합니다 이런 경우에는 일반 105도에서 사용하는 전해 콘덴서가 아니라 노인피던스 타입으로 해서 들어가는 케이스가 많습니다 그게 안 맞으면 정상적으로 동작 안 하는 케이스도 비일비재합니다 리튬 배터리도 정상적인지 확인을 하고요 팬이 하나 보이는데 팬 .. 2023. 9. 13. 💥노후화, 부식된 나치로봇6축앰프수리 NACHI AC SERVO AMP UNIT RBX1100 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하십니까 오늘 수리해 볼 앰프는 나치 로봇에 들어가는 6축 앰프 RBX1100입니다 상당히 덩치도 크고 무겁습니다 왜냐하면 6축 앰프가 통합 앰프로 하나에서 6축을 다 제어를 하기 때문입니다 사진을 보시면 좌측부터 해서 브릿지, 회생 저항이 에너지가 발생되면 소비시켜주기 위한 회생 TR 모듈, U V W 스위칭 해주는 IGBT 모듈이 보입니다 제어 쪽 MCU로 이루어져 있고요 CPU 보드를 들어내면 파워 보드가 있습니다 각 모듈별로 스위칭 해주는 기판이 따로 있습니다 그 밑에 전력 소자들로 구성되어 있습니다 기판도 상당히 오래되고 부식도 심해서 수리하기가 상당히 힘든 부분이 있었습니다 IPM 모듈이 하나가 나갔었고 IPM 모듈이 나가면서 .. 2023. 6. 5. 나치로봇CCLINK보드수리 NACHI ROBOT AX CC-LINK BOARD A80BD-J61BT11 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세욥 나치 로봇 AX 컨트롤러에 들어가는 CC 링크 보드 A80BD-J61BT11입니다. 로봇이 자동화를 하게 되면 다른 미쓰비시 제품군이랑 PLC와 통신을 해야 하기 때문에 추가 옵션으로 CC 링크 보드가 들어가는 케이스가 많습니다 이 보드 같은 경우 통신 불량으로 들어와서 진행하게 되었고요 콘덴서와 주기성 부품 교체해야 하고 메인 칩셋은 크게 문제가 없었고 통신 IC와 아날로그 소자가 불량이라 교체해 주었습니다 보유 중인 양품 보드와 비교하면서 부품 하나하나 양 불 판정 해주었습니다 호환이 되지 않는 모델이라 장착 테스트를 하지는 못했습니다. 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tisto.. 2023. 5. 15. 이전 1 2 다음
