ORIENTAL2 ORIENTAL AC SERVO DRIVER ASD12C-C 오리엔탈서보드라이버수리 스텝 드라이버 차이 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 오리엔탈 AC 서보드라이버 ASD12C-C입니다 얼핏 보면 스텝 드라이브처럼 생겼습니다 정확히 말하면 AC 드라이버가 맞습니다 사용하는 모터가 AC 서보모터입니다 스텝 모터 같은 경우에는 1.44도 0.72도 등으로 정해져 있습니다 스텝 구간별로 딸깍 딸깍 움직입니다 AC 서보모터는 분할이 안 되어 있습니다 걸리는 느낌 없이 쭉 돌아갑니다 문제를 일으킬 수밖에 없습니다 사용된 지 20년이 넘었습니다 보드가 두 가지로 분류되어 있습니다 기본적으로 퓨즈, CT 센서, SMD 타입의 다이오드나 TR을 다 찍어보고요 문제를 확인해서 수리를 진행하였습니다 모터와 연결하여 테스트 해보니 정상적으로 확인이 됩니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리진.. 2023. 8. 14. 오리엔탈스테핑모터수리 ORIENTAL VEXTA 5-PHASE STEPPING MOTOR PK564AW2-A8 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 오늘의 수리품은 오리엔탈 스텝 모터 PK564AW2-A8입니다 오리엔탈은 서보모터 전문이 아니고 스테핑 모터 전문이죠 PK 타입인데 모터가 돌아가면서 모터 앞쪽에 감속기가 달려있고 뒤쪽에 엔코더 피드백을 받게끔 되어 있습니다 분해해서 확인해 보니 감속기 쪽과 엔코더 쪽에도 문제가 많았습니다 엔코더는 갖고있는 부품이 없어서 전체 교체를 해주었고 감속기는 클리닝하고 모터 쪽도 베어링 교체해 주었습니다 저희들이 갖고 있는 스텝 모터 드라이버를 통해서 테스트를 하였습니다 정상적으로 잘 돌아가고 엔코더도 A, B, Z상을 읽는 장비가 있습니다 (영상에서도 확인 가능합니다) 고속으로 돌려도 정상적으로 확인되고 영상을 보면 속도가 많이 느린.. 2023. 5. 3. 이전 1 다음
