DSQC6632 [ROBOT CONTROLLER] ABB로봇컨트롤러드라이브수리 DSQC663 3HAC029818-001/7 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 IRB6640 로봇 각축에 있는 모터를 구동시켜주는 로봇 컨트롤러입니다. DSQC663 3HAC029818-001 장비에서 알람이 발생한다고 합니다 V-I 파형 측정장비로 통해서 입력단과 출력단을 찍어보니 출력단은 이상 없이 파형이 정상적으로 나오나 입력단 쪽에서 파형이 제대로 안 나옵니다. 입력단 쪽에 대용량 콘덴서들이 누액으로 인하여 거의 터지기 직전이었습니다. 장시간 구동과 수명이 다해 누액 및 부풀어 올라왔습니다. 전체적으로 대용량 콘덴서와 연결되는 소자들도 점검을 했습니다. 누액으로 인하여 소자들이 쇼트되면서 불량 부품이 많이 검출되었습니다. IPM 모듈, 콘덴서 등 전체 오버홀 작업을 하고 마무리로 세척까.. 2023. 7. 10. 산업용로봇컨트롤러수리 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/10 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 수리품은 ABB ROBOT CONTROLLER 3HAC029818-001/10입니다. ABB IRB 시리즈에 들어가는 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러 보드는 다관절 로봇에 각 축을 담당하는 보드가 한곳에 모여서 이렇게 큰 드라이버로 되어있습니다. 과전류 알람으로 들어왔습니다. 일단 외관상으로는 슬러지가 많이 묻어있습니다. 내부 회로 부품을 살펴보면 제어 보드와 회생 저항, 대용량 콘덴서가 보입니다. 그리고 IPM 모듈, 코일, 바리스터, 포토커플러, CT 센서도 보입니다 과전류 알람이 발생하였을 땐 보통 포터 커플러나 IPM 모듈 쪽이 많이 나가는데요 계측기를 사용하여 부품 확인하겠습니다. 확인을 해보니 .. 2023. 4. 19. 이전 1 다음
