ABB/CONTROLLER1 산업용로봇컨트롤러수리 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/10 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 수리품은 ABB ROBOT CONTROLLER 3HAC029818-001/10입니다. ABB IRB 시리즈에 들어가는 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러 보드는 다관절 로봇에 각 축을 담당하는 보드가 한곳에 모여서 이렇게 큰 드라이버로 되어있습니다. 과전류 알람으로 들어왔습니다. 일단 외관상으로는 슬러지가 많이 묻어있습니다. 내부 회로 부품을 살펴보면 제어 보드와 회생 저항, 대용량 콘덴서가 보입니다. 그리고 IPM 모듈, 코일, 바리스터, 포토커플러, CT 센서도 보입니다 과전류 알람이 발생하였을 땐 보통 포터 커플러나 IPM 모듈 쪽이 많이 나가는데요 계측기를 사용하여 부품 확인하겠습니다. 확인을 해보니 .. 2023. 4. 19. 이전 1 다음
