본문 바로가기

분류 전체보기258

파나소닉서보모터수리 PANASONIC BRUSHLESS MOTOR MBMK042BLEU #파나소닉서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요오 이번에 수리진행한 제품은 PANASONIC BRUSHLESS 모터 MBMK 시리즈 입니다 ​ ​ 특수한 장비에 들어가고 장비 메이커에서 파나소닉으로 OEM 사양으로 만들어진 기종입니다 400W, 200V용입니다 ​ ​ ​ 내부를 확인했을 때는 저번에도 한번 말씀드렸지만 링 자석이 깨져있습니다 이렇게 자석이 깨진 상태는 모터가 발열이 일어나게 되면 스테이터에 금속이랑 링 자석이 열 팽창 개수가 달라서 발열이 되면 어김없이 링 자석에 크랙이 발생됩니다 로터 크랙으로 입고가 되었고요 로터는 동일 타입으로 교체를 해주었고요 ​ ​ ​ 베어링은 주기성 부품이기 때문에 무조건 교체 진행합니다 ​ ​ ​ .. 2023. 4. 12.
미쓰비시서보모터수리 감속기 MITSUBISHI MOTOR REDUCER HA-FF63BG1 #미쓰비시서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 수리 입고된 모델은 HA-FF63BG1입니다 ​ ​ ​ 품번으로 내용을 풀이해보면 600W, 3000RPM B가 브레이크 타입, G가 앞에 감속기가 붙어 있는 타입이라는 뜻입니다 드라이버는 MR-H 시리즈를 사용하고 있습니다 ​ ​ ​ 모터는 보시다시피 앞, 뒤 플랜지를 분리를 했는데 베어링 하우징이 베어링이 플레이크 나면서 갉아먹은 상태입니다 앞 플랜지 쪽 가공하였고 로터는 다행히도 권선, 절연 문제는 없었지만 절연 저항 쪽 인피던스 값이 낮아서 절연 보강 작업을 하였습니다 ​ ​ ​ 로터 부분에도 링 자석이 들어가는데 자석의 코팅이 산화되어 다 벗겨져 코팅막을 입혀주었습니다 리어, 프론트 베어링 다 교체를 하.. 2023. 4. 12.
화낙DD모터수리 FANUC ROBODRILL DDR A04B-0099-B181#STD 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 화낙 메이커 로보 드릴 DDR 모듈입니다. DD 모터라고 이해하시면 문제없습니다. ​ ​ ​ 에어브레이크를 사용하고 있기에 진공펌프를 이용해서 브레이크 온 오프 유무를 확인할 수 있었습니다. ​ ​ 절삭유와 칩이 튀는 장비이기에 내부에 절삭유가 유입되어서 절연상태 또한 좋지 않아 수리를 하게 되었습니다. ​ 이전에도 수리이력이 많이 쌓인 모델입니다. ​ ​ ​ 모터 내부를 전 분해하여 절삭유가 유입된 것을 세척해 내고, 절연을 복구시켜줍니다. ​ ​ ​ 이후는 다시 지그를 통해 정밀 조정하며 역순으로 조립하고, 유압에 사용되는 솔밸브도 새것으로 교체해 드리고 있습니다. 내부의 치차 센서가 정상적으로 피드백.. 2023. 4. 11.
야스카와서보팩앰프수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23 #야스카와서보팩앰프수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 수리품 앰프는 야스카와 로봇에 들어가는 한 축을 담당하고 있는 앰프입니다 총 6개 축인데 이렇게 모듈 형식으로 돼서 6개가 꽂혀 있습니다 ​ ​ 야스카와 로봇은 MRC, XRC, NX, NXC, NX100, DX100, DX200, 현재 YRC까지 나와 있습니다 지금 수리하고 있는 이 엠프는 과전류로 인한 충돌 알람이 발생해서 입고되었고요 ​ ​ ​ 내부에 확인해 보니까 IPM 모듈이 죽었고 ​ ​ SMD 타입 콘덴서, 시멘트 저항, HCPL이 불량이라 교체했고요 ​ ​ ​ 보시다시피 컨트롤러 내부에 있다 보니까 컨트롤러 내부에서 팬이 동작을 안 하거나 과열이 되면 제일 대미지가 많은 게 서보 엠프의 실질적으로.. 2023. 4. 11.