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렌즈서보모터수리 샤프트파손 재가공 LENZE SERVO MOTOR MCA 19S35-RS0B0-B28R-STBF10N-P0SU 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요 렌즈 MCA 19S35-RS0B0-B28R-STBF10N-P0SU 서보모터입니다 ​ ​ ​ 제품을 살펴보니 샤프트가 파손이 되어있습니다 샤프트 재생이 필요해 보입니다 ​ ​ ​ 엔코더 피드백 유닛은 타마가와 레졸버를 탑재하고 있고요 내부에 오염도 엄청 심했습니다 ​ ​ ​ 베어링 불량, 샤프트도 가공이 필요하고요 새로 가공을 해서 장착을 해주었습니다 ​ ​ 시운전은 레졸버 피드백 신호가 정상적인지 소음이 발생하는지 확인 후 완료하였습니다 🤖 구동 테스트 & 레졸버 피드백 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수.. 2023. 7. 25.
렌체서보모터수리 회전 불량 일 땐? LENZE AC SERVO MOTOR SPL70-1EXCK-09GN32 렌체서보모터수리 렌즈, 렌쯔, 렌츠 안녕하세요 독일의 LENZE 서보모터 SPL70-1EXCK-09GN32 수리해볼까요? ​ 용량 400w, 정격회전속도는 3000rpm입니다. 감속기가 장착되어 있고 앰프와 모터 혼합으로 만들어진 타입입니다 ​ 점검을 해보니 모터 쪽에서 문제가 있었습니다. 감속기는 일단 이상이 없지만 구리스업 세척 작업을 해주었고요 노브레이크 타입인데 샤프트를 돌리면 안 돌아갑니다 내부 로터 쪽에 문제가 있어 보입니다. ​ ​ ​ 엔코더는 레졸바로 되어있습니다. 레졸바에는 엄청난 분진가루가 있었습니다. 레졸바 파형을 확인해 보니 역시나 파형이 안 나오는데요 레졸버 전체 교체로 진행되었고 ​ ​ ​ 모터 내부에는 베어링의 소음과 베어링을 감싸주는 하우징들이 헐거워서 안 돌아갔습니다. 하우.. 2023. 6. 7.