ABB/MOTOR5 에이비비로봇모터수리 ABB SERVO MOTOR TYPE-B 3HNP 04378-1 SGMAS-05ARA-AB11 #로봇모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍 안녕하세욥오늘 수리한 모델은3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11) ABB 모터입니다 돌아는 가는데 걸리는 듯한 느낌이 들고 뻑뻑하다고합니다우선 권선이랑 절연 정상그리고 브레이크를 해제해보니 풀리는 소리는 나는데 엄청 뻑뻑합니다내부에 슬러지가 찼을려나요 레졸바를 점검해보니 다행히도 정상입니다브레이크 패드 교체 등 세척해주었고요 로터도 코팅 작업해주었습니다모터 테스트 검증 후 출고하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스.. 2024. 5. 27. abb서보모터수리 ABB SERVO MOTOR 3HAC021725-001 오일유입 고장모터 수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 오늘 수리한 모델은 ABB 3HAC021725-001입니다 수리 입고된 모터 외형을 보니 썩 좋지 못하네요 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이고요 그리고 브레이크 타입인데 샤프트가 그냥 돌아갑니다 브레이크가 오일에 그냥 절어있습니다 레졸바도 걱정이 되었는데 다행히 점검해 보니 레졸바는 정상입니다 내부로 오일 유입이 많이 돼서 전체적인 세척과 수리진행하였습니다 수리 전과 다른 모터라고 해도 과언이 아닌데요 완료 후 구동 테스트로 확인 후 출고되었습니다 🤖 로봇 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기.. 2024. 1. 22. ABB서보모터수리 브레이크 불량이에요 ABB SERVO MOTOR 3HNA3714-001/01(SGMAS-50ARA-AB11) 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번에 입고된 모터는 ABB 로봇 6축 모터입니다 ❗3HNA3714-001/01❗ 업체에서는 브레이크를 잡았는데 계속 슬립이 일어난다고 들었습니다 그래서 1차적으로 절연이나 코일 불량이 있는지 확인을 하였고요 베어링 같은 경우엔 문제가 있어 교체하였고요 브레이크는 라이닝 패드도 레진이 완전히 갈려버리고 없습니다 브레이크는 신규로 제작을 하여 달아주었고요 브레이크의 기어입니다 보시다시피 이빨이 다 썩었습니다 또한 제작을 하여 교체해 주었고요 브레이크 구동 토크를 재 봤는데 40뉴턴 이상 나오기 때문에 정상으로 판단하고 완료하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ ht.. 2023. 11. 8. 에이비비서보모터수리 ABB SERVO MOTOR 3HAC029924-005/00 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요. 오늘 수리해 볼 제품은 ABB 로봇에 들어가는 서보모터입니다 ABB 쪽 모터가 문제가 많이 발생되는 이유는 야스카와나 화낙에 비해서 윤활 자체를 구리스로 합니다 모터 내부로 유입되는 상황이 많이 발생되지 않는데요 ABB는 속도를 많이 올리기 위해서 오일을 사용합니다 모터 앞에 오일씰이 있는데도 불구하고 한계가 있습니다 오일씰도 오래 사용하다 보면 오일이 유입될 수밖에 없는 상황입니다 모터 내부를 분리해 봤는데요 로터와 스테이터 쪽 엄청난 오일이 고여 있는 것을 확인하였고요 오일이 유입되다 보니까 절연도 문제가 되고 모터 브레이크 쪽에 온/오프 동작도 정상적으로 안되고 피드백 유닛 레졸버 쪽에도 문제가 복합.. 2023. 5. 19. 이전 1 2 다음
