NACHI/AMP CONTROLLER1 💥노후화, 부식된 나치로봇6축앰프수리 NACHI AC SERVO AMP UNIT RBX1100 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하십니까 오늘 수리해 볼 앰프는 나치 로봇에 들어가는 6축 앰프 RBX1100입니다 상당히 덩치도 크고 무겁습니다 왜냐하면 6축 앰프가 통합 앰프로 하나에서 6축을 다 제어를 하기 때문입니다 사진을 보시면 좌측부터 해서 브릿지, 회생 저항이 에너지가 발생되면 소비시켜주기 위한 회생 TR 모듈, U V W 스위칭 해주는 IGBT 모듈이 보입니다 제어 쪽 MCU로 이루어져 있고요 CPU 보드를 들어내면 파워 보드가 있습니다 각 모듈별로 스위칭 해주는 기판이 따로 있습니다 그 밑에 전력 소자들로 구성되어 있습니다 기판도 상당히 오래되고 부식도 심해서 수리하기가 상당히 힘든 부분이 있었습니다 IPM 모듈이 하나가 나갔었고 IPM 모듈이 나가면서 .. 2023. 6. 5. 이전 1 다음
