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젤반도체로봇수리 JEL ROBOT DTVHR4275-050-PM-05872 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세유 이번에 입고된 수리품은 JEL 젤 로봇입니다 이 로봇도 반도체 쪽에 사용되는 로봇입니다 ​ ​ 보시다시피 사이즈가 LCD 장비에 비해서는 콤팩트합니다 로봇은 두 가지로 나눠지는데 대기에서 움직이는 대기 로봇, 진공상태에서 움직이는 진공로봇이 있습니다 이 로봇은 진공 로봇입니다 ​ ​ ​ 암을 다 분해를 하고 각각 구동 유닛 쪽도 확인을 했습니다 ​ ​ ​ 암 관절 부분에서 베어링 구리스가 열화가 되고 베어링이 FAIL이 된 게 확인이 되었고요 ​ ​ ​ 젤 로봇의 구형 타입은 아이러니하게도 일반 서보모터가 아니라 스텝 모터가 장착되어 있습니다 모터를 한 축씩 테스트를 해봤고요 스텝 드라이버를 사용하여 피드백 확인을 바로 할 수 없어 별도로.. 2023. 4. 10.
니덱서보모터수리 NIDEC CONTROL TECHNIQUES SERVO MOTOR 142U3D305CACAA165240 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 니덱 NIDEC에서 나온 서보모터입니다 이 메이커는 저희가 많이 취급 안 해봤지만 수리하는 데에는 큰 문제가 발생되지 않습니다 모터 사양을 보게 되면 5.03kW, 3상 6POLE을 사용하고 있고 엔코더는 4096 SICK 시크엔코더를 사용하고 있습니다 ​ ​ 엔코더 양불 판정을 하기 위해서는 엔코더에 시크 프로그램을 연결해서 정상적으로 돌아가는지 확인 작업이 필요합니다 이 또한 상당히 중요한 작업입니다 모터를 분해하고 다시 조립하기 위해서는 필히 필요한 부분입니다 ​ ​ 분해 시 보시다시피 내부 브레이크 패드가 갈려서 엄청나게 오염이 많이 진행된 상태입니다 오염된 파우더로 인해서 모터가 정상적으로 돌 수가 없는 거죠 브레이크가 정상적으로.. 2023. 4. 10.
인버터수리 IPM불량 RS AUTOMATION INVERTER SI_41P5F50 SI-41P5F50 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 오늘 수리품은! ​ 인버터가 입고되었습니다 ​ ​ RS AUTOMATION에서 제조하였습니다 전기 입력 사양은 3상 380~460V, 출력은 3.7kW입니다 사이즈에 비해서는 출력이 상당히 높고요 ​ ​ 내부 점검 시 사용 환경이 그다지 좋은 상태는 아닌거 같고요 ​ 인버터 회로는 정류 회로, 스위칭 회로가 있고요 IPM을 통해서 모터에 동력을 전달을 합니다 전압을 보내주고 모터가 돌아가면 스위칭 제어를 하는데요 ​ 내부에 오염 상태도 심각하고 일단은 세척을 먼저 진행했고 전력 소자들 IPM 모듈, TR 모듈, 브릿지 모듈 등 고전력을 핸들링하는 부품들 먼저 진행을 합니다 ​ 시멘트 저항, 콘덴서, 릴레이, TR, FAT 순으로 점검을 했.. 2023. 4. 10.
CNC RETROFIT 개조 작업 서보시스텍 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 CNC RETROFIT 개조 작업 진행 안내드립니다 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스텍 (수리 문의 : 010-5636-4346) (구매 문의 : 070-4136-4346) (E-mail : purelove4346@nate.com) Servo Motor, Servo Driver, Robot, Spindle Repair, Spars parts Sales 서보모터수리, 서보드라이버수리, 로봇수리, 스핀들수리, 스페어파 servosystec.tistory.com 2023. 4. 9.