산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
안녕하세용
야스카와 컨버터 CIMR-MR5A2018 수리가 들어왔습니다
VS-656 MR5 시리즈입니다
용량이 상당히 높습니다 18.5KW입니다
<입고>
요즘 사용하는 공작기들은 안 그런데 이번 수리품처럼 20년 넘은 예전에 나온 제품을 보면 공작기계 배전반에 보면 좌측에 컨버터가 있습니다
컨버터는 AC를 DC로 바꿔주는 역할을 합니다
컨버터에서 3상 전원을 받아서 DC 전원을 컨버팅해서 우측면에 있는 각 축 X, Y, Z 축에 스핀들 축에 사용하는 DC 전압을 만들어줍니다
<수리>
내부를 열어 하나씩 확인을 했습니다
내부 회로를 보면 제일 큰 부분들이 대용량 콘덴서가 있고요
그 외 정류하는 모듈, 제어 보드 있습니다
순차적으로 전력 소자부터 점검을 하고요
아날로그 소자, 디지털 소자
디지털 소자인 IC 계열 점검을 합니다
내부에 저항, 다이오드 쪽 열화가 많이 된 것으로 보입니다
정류회로나 파워 보드를 확인해 보면 전력을 담당하다 보니 시간이 지남에 따라 열화가 많이 발생되고 기판이 오래돼서 열화가 발생된 부분이 많고 콘덴서는 기본적으로 다 교체하고 다이오드도 죽었고 SMD 타입의 다이오드도 죽어서 교체하였습니다
나머지 부분은 체크 시에 대용량 콘덴서가 부풀어 올랐는 게 확인되어 교체를 했습니다
<완료>
테스트 시 전면부에 보면 차징 램프가 있습니다
세그먼트도 있고요 정상 여부를 보여주는 부분입니다
이번에도 정상적으로 테스트 확인 후 마무리되었습니다
🤖 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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