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서보시스텍
안녕하세용
니덱 NIDEC에서 나온 서보모터입니다
이 메이커는 저희가 많이 취급 안 해봤지만 수리하는 데에는 큰 문제가 발생되지 않습니다
모터 사양을 보게 되면 5.03kW, 3상 6POLE을 사용하고 있고 엔코더는 4096 SICK 시크엔코더를 사용하고 있습니다
<입고>
엔코더 양불 판정을 하기 위해서는 엔코더에 시크 프로그램을 연결해서 정상적으로 돌아가는지 확인 작업이 필요합니다
이 또한 상당히 중요한 작업입니다
모터를 분해하고 다시 조립하기 위해서는 필히 필요한 부분입니다
<내부 오염>
분해 시 보시다시피 내부 브레이크 패드가 갈려서 엄청나게 오염이 많이 진행된 상태입니다
오염된 파우더로 인해서 모터가 정상적으로 돌 수가 없는 거죠
브레이크가 정상적으로 해제가 되야 하는데 되지 않아서 문제가 되고요
<브레이크>
브레이크를 열어서 확인해 보았는데 패드가 완전 갈려 살은 다 날아가서 뼈 밖에 안 남았습니다
열받아서 코일에도 대미지가 가서 권선도 새로 했고요
패드 부분에 감싸고 있는 커버 쪽도 변형이 나서 새로 제작을 해서 새로 장착을 해줘야 할 거 같습니다
<로터>
프론트, 리어 베어링도 상태가 나쁜 편은 아니었지만 같이 교체를 해줬고요
다 조립하고 시운전해 봤는데 정상적으로 잘 돌아갑니다
<완료>
🤖 테스트 영상 🤖
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