YASKAWA10 야스카와 컨버터 고장수리 YASKAWA CONVERTER CIMR-MR5A2018 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 야스카와 컨버터 CIMR-MR5A2018 수리가 들어왔습니다 VS-656 MR5 시리즈입니다 용량이 상당히 높습니다 18.5KW입니다 요즘 사용하는 공작기들은 안 그런데 이번 수리품처럼 20년 넘은 예전에 나온 제품을 보면 공작기계 배전반에 보면 좌측에 컨버터가 있습니다 컨버터는 AC를 DC로 바꿔주는 역할을 합니다 컨버터에서 3상 전원을 받아서 DC 전원을 컨버팅해서 우측면에 있는 각 축 X, Y, Z 축에 스핀들 축에 사용하는 DC 전압을 만들어줍니다 내부를 열어 하나씩 확인을 했습니다 내부 회로를 보면 제일 큰 부분들이 대용량 콘덴서가 있고요 그 외 정류하는 모듈, 제어 보드 있습니다 순차적으로 전력 소자부터 점검을 하.. 2023. 4. 7. 야스카와보드수리 YASKAWA ROBOT SERVO CONTROLLER CPU BOARD SRDA-EAXA01A #야스카와보드수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 주식회사 서보시스텍 야스카와 DX100 로봇 컨트롤러의 전면부 통신 보드 SRDA-EAXA01A입니다. [보드 전체 사진] 현장에서 수리품 보드를 장비에 장착하면 엔코더 통신 에러가 발생한다고 수리를 보내주셨습니다. 저희 로봇에 장착하여 부팅을 시키니, 말씀하신 에러가 바로 발생되는 것을 확인할 수 있었습니다. [ 부품 확인 사진] 보드 하단에 달리는 엔코더 통신 회로 쪽을 메인으로 확인해 보았습니다. IC가 여러 개 부착되어 있는데, 이 중에서 하나라도 불량이라면 해당 알람이 발생해버리니까요. 예상대로 8개들이 IC 중 합선으로 판정되는 것이 확인되었습니다. [ 부품 확인 사진] 불량 영향을 고려해 주변 IC 전량을 교체하게 되었.. 2023. 3. 23. 이전 1 2 3 다음
