50632-1066 r171 산업용로봇컨트롤러수리 KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 50632-1066 R17 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업서보시스텍 KAWASAKI ROBOT CONTROLLER가와사키 로봇 컨트롤러50632-1066 R17 해당 유닛을 장착했을 때 시간이 지나면 트래킹 에러가 발생하고, 같이 과부하 알람이 발생한다고 합니다저희가 가진 카와사키 로봇과는 파츠가 달라서 아쉽게 호환은 해보지 못했네요. 일단 오픈을 하여 큰 부품들과 회로를 찍어보기로 하였습니다.처음엔 불량이 잘 나오지 않았지만, 전류 감지 회로 쪽을 따라가보니 불량인 부품들이 몇 가지 나오게 되었습니다. 해당 부품들은 전부 동일한 것으로 교체해 주었습니다. 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 .. 2024. 5. 16. 이전 1 다음
