YASKAWA10 야스까와로봇서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-01A2A-YR11 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번 모터 수리품은 야스카와 SGMAS-01A2A-YR11입니다 야스카와 모터는 뒤에 YR이 붙게 되면 로봇에 들어가는 기종입니다 야스카와 시그마3 저관성 타입을 탑재를 하고 있습니다 모터 용량은 100W, 01A2A인데 2가 앱솔루트 엔코더를 적용하고 있다는 거고요 모터 샤프트가 많이 짧습니다 감속기와 붙는 부분이고 인풋 기어가 적용되기 때문에 샤프트가 범용 모터보다는 짧게 들어가 있습니다 고장 난 이유는 모터 앞에 오일씰이 있더라도 야스카와 로봇은 윤활을 구리스로 하기 때문에 구리스를 과다하게 주입하거나 하면 안쪽으로 유입되어 브레이크가 슬립이 일어나고 로봇이 쳐지게 되고 엔코더까지도 영향을 끼쳐 알람이 발생되게 됩니다 .. 2023. 4. 28. <MOTOR> 야스카와로봇 서보모터 수리 SGM7A-C2AFA61(WFE2WD-TSS300R-H) 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에 수리 입고된 모델은 시그마 7 기종입니다 거의 최신 기종이죠 이 기종은 용접로봇에 들어가는 건 쪽 용접 소재에 공급을 담당하고 있는 모터입니다 [ 입고 ] 보시다시피 모터 용량이 작습니다 모터가 오래 버티지를 못합니다 [ 플랜지 ] 열어봤을 때 앞 플랜지 쪽에 베어링 외륜이랑 마찰이 발생돼서 베어링 하우징이 많이 갉아먹었습니다 [엔코더] 그래서 뒤쪽까지 그 진동이 연결되다 보니까 엔코더 디스크까지 대미지를 입힌 상황이었습니다 [로터] 로터도 오염이 많이 된 상태여서 세척하고 코팅 작업 새로 해주었습니다 [완료] 프론트 쪽에 베어링 하우징을 다시 재가공을 하고 고장 난 엔코더 디스크는 저희 재고로.. 2023. 4. 20. 야스카와로봇펜던트수리 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT JZRCR-NPP01-1 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 오늘의 수리품은 야스카와 티칭 펜던트 JZRCR-NPP01-1입니다 야스카와 기종 MRC, XRC, NX, NXC, NX100, DX100, DX200, YRC로 되어있습니다 NX100 로봇 펜던트입니다 고장이 제일 많은 기종입니다 확인을 해본 결과 스위치 불량, 케이스 파손, 조작 판넬인 멤브레인 스위치 상태도 별로고 부팅 쪽도 문제가 있어 회로 부분에 디스플레이를 해주는 전자 회로를 점검해야 합니다 LCD 쪽에도 문제가 있어 수리를 완료하였습니다 시운전은 저희 로봇에서 확인을 해보았는데요 각종 조그 펜던트에서 펑션 스위치를 각각 조작을 해봅니다 키 하나라도 동작을 안 하면 안 되기 때문에 풀 테스트를 합니다 전부 .. 2023. 4. 14. 야스카와서보팩앰프수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23 #야스카와서보팩앰프수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 수리품 앰프는 야스카와 로봇에 들어가는 한 축을 담당하고 있는 앰프입니다 총 6개 축인데 이렇게 모듈 형식으로 돼서 6개가 꽂혀 있습니다 야스카와 로봇은 MRC, XRC, NX, NXC, NX100, DX100, DX200, 현재 YRC까지 나와 있습니다 지금 수리하고 있는 이 엠프는 과전류로 인한 충돌 알람이 발생해서 입고되었고요 내부에 확인해 보니까 IPM 모듈이 죽었고 SMD 타입 콘덴서, 시멘트 저항, HCPL이 불량이라 교체했고요 보시다시피 컨트롤러 내부에 있다 보니까 컨트롤러 내부에서 팬이 동작을 안 하거나 과열이 되면 제일 대미지가 많은 게 서보 엠프의 실질적으로.. 2023. 4. 11. 이전 1 2 3 다음
