#야스카와보드수리
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주식회사 서보시스텍
야스카와 DX100 로봇 컨트롤러의 전면부 통신 보드
SRDA-EAXA01A입니다.
[보드 전체 사진]
현장에서 수리품 보드를 장비에 장착하면 엔코더 통신 에러가 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.
저희 로봇에 장착하여 부팅을 시키니,
말씀하신 에러가 바로 발생되는 것을 확인할 수 있었습니다.
[ 부품 확인 사진]
보드 하단에 달리는 엔코더 통신 회로 쪽을 메인으로 확인해 보았습니다.
IC가 여러 개 부착되어 있는데,
이 중에서 하나라도 불량이라면 해당 알람이 발생해버리니까요.
예상대로 8개들이 IC 중 합선으로 판정되는 것이 확인되었습니다.
[ 부품 확인 사진]
불량 영향을 고려해 주변 IC 전량을 교체하게 되었습니다.
[ 테스트 장착 사진]
[ ROBOT TEST]
영상은 수리 후 로봇 컨트롤러 장착하여 구동 테스트 영상입니다.
더 자세한 수리진행 알고 싶다면 ❓❔
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