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<입고>
안녕하세요
이번 모터 수리품은 야스카와 SGMAS-01A2A-YR11입니다
야스카와 모터는 뒤에 YR이 붙게 되면 로봇에 들어가는 기종입니다
야스카와 시그마3 저관성 타입을 탑재를 하고 있습니다
모터 용량은 100W, 01A2A인데 2가 앱솔루트 엔코더를 적용하고 있다는 거고요
<엔코더 / 로터>
모터 샤프트가 많이 짧습니다
감속기와 붙는 부분이고 인풋 기어가 적용되기 때문에 샤프트가 범용 모터보다는 짧게 들어가 있습니다
고장 난 이유는 모터 앞에 오일씰이 있더라도 야스카와 로봇은 윤활을 구리스로 하기 때문에
구리스를 과다하게 주입하거나 하면 안쪽으로 유입되어 브레이크가 슬립이 일어나고 로봇이 쳐지게 되고 엔코더까지도 영향을 끼쳐 알람이 발생되게 됩니다
다 분해를 하여 브레이크를 재생 작업하고 엔코더 PSD 센서, 레이저 다이오드, 라인 리시버 교체를 하였습니다
<완료>
🤖 테스트 영상 🤖
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<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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