산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
이번에 수리 입고된 모델은 시그마 7 기종입니다
거의 최신 기종이죠
이 기종은 용접로봇에 들어가는 건 쪽
용접 소재에 공급을 담당하고 있는 모터입니다
[ 입고 ]
보시다시피 모터 용량이 작습니다
모터가 오래 버티지를 못합니다
[ 플랜지 ]
열어봤을 때 앞 플랜지 쪽에 베어링 외륜이랑 마찰이 발생돼서 베어링 하우징이 많이 갉아먹었습니다
[엔코더]
그래서 뒤쪽까지 그 진동이 연결되다 보니까 엔코더 디스크까지 대미지를 입힌 상황이었습니다
[로터]
로터도 오염이 많이 된 상태여서 세척하고 코팅 작업 새로 해주었습니다
[완료]
프론트 쪽에 베어링 하우징을 다시 재가공을 하고 고장 난 엔코더 디스크는 저희 재고로 교체를 해드렸습니다
구동 테스트를 진행했습니다
정상 RPM까지 잘 돌아가고 엔코더 알람도 발생하지 않습니다
🤖 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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