서보모터수리9 브레이크 불량 HYUNDAI ROBOT HI5 서보모터 수리TSM1319N8235E232 #서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리한 모델은 HYUNDAI TSM1319N8235E232입니다. rpm은 3000, 2.3KW 짜리 서보모터입니다. 3상 AC 서보 200V 180Hz 40도 스펙입니다. 브레이크 타입 24V 현대로봇에 장착되어서 사용되어지는 모터입니다. 시리즈는 TSM이라 HI5 기종에 들어가고 TS는 HI4에 들어가는 기종입니다. 안에 내부를 살펴보면 브레이크 패드가 레진으로 되어있습니다. 우리가 차를 운전하면 브레이크를 많이 밟는 경우 브레이크 라이닝 패드 분진이 엄청나게 나오죠. 모터도 마찬가지입니다. 브레이크를 빈번하게 사용하는 로봇 경우 특히 이렇게 많은 분진가루를 동반하고 차.. 2023. 3. 31. [옴론] 소음발생 OMRON AC 서보모터수리 R88M-W40030T #옴론서보모터수리 안녕하세요! 옴론 서보모터 수리 R88M-W40030T 입니다 용량은 400W, 최대 속도는 3000RPM을 가진 모터입니다 상당히 오래된 기종입니다 2000년대 초반에 나왔으니까요 수리 의뢰가 들어왔습니다 외관상 보시면 아시겠지만 외부에 절삭유가 오일성 이물이 많이 오염이 되어있고요 옴론 모터 같은 경우 야스카와에서 시그마2 기종을 OEM으로 생산해서 나오게 된 모델이고요 야스카와 시그마2 모터와 유사하다고 보시면 됩니다 내부를 살펴봤을 때 외부와 마찬가지로 내부까지 오일이 많은 상태였는데요 로터 상태는 코팅막도 괜찮았습니다 샤프트에 키가 있는 타입인데요 모터에 발생된 토크 힘을 장비 쪽으로 보내주려면 카플링, 타이밍벨트, .. 2023. 3. 31. 지멘스 서보모터수리 SIEMENS SERVO MOTOR 1PL6 286-2HD000AJ3-Z 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 주식회사 서보시스텍 안녕하세용! 대용량 지멘스 서보모터가 입고되어 수리진행해 보겠습니다. SIEMENS 200KW 노브레이크 타입 모터입니다 모터 내부 베어링을 탈착하기 위해 베어링 풀러를 이용하여 작업을 해야합니다 조심조심 먼저 베어링을 빼서 분리합니다 워낙 대용량이다 보니 빼는 거도 쉽지 않네요 하우징 카바도 깨져서 가공하여 새로 맞춰주어야겠습니다. 다시 조립을 하면서 스테이터 안쪽 열화가 있는지 확인하고 새 베어링을 장착하기에 앞서 베어링 고주파 열 과열기로 달궈 조립 진행하였습니다. 마무리로 내부 전체 세척 후 🤖 완료 테스트 영상 🤖 조립 후 테스트기 측정 후 구동 테스트하며 정상 확인하였습니다. 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https:/.. 2023. 3. 29. P20B10200LCP67 가와사키 서보모터수리 분해, 테스트 #서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 이번 서보모터수리 가와사키 P20B10200LCP67 모터입니다. 일본의 대표적인 기계 제조 회사 중 하나입니다. 내구성이 좋은 잘 만들어진 모터지요. 모터 사용 시 소음이 발생하여 입고되었습니다. [입고사진] 이 모터는 2kW 짜리이며 최대회전속도는 3000RPM입니다. 브레이크 타입으로 정격전압 24V에 샤프트 쪽에 오일씰이 장착되어 있습니다. 모터 사용 시 소음이 발생한다고 하는데요. [내부분해-엔코더] 엔코더는 앱솔루트 타입에 디스크가 필름으로 되어있습니다. 조심히 다루어야겠습니다. 유리 디스크와 필름 디스크 확실히 서로 장단점이 있는 것 같습니다. 유리 디스크는 손으로 잡으면 지문으로 인.. 2023. 3. 28. 이전 1 2 3 다음
