#서보모터수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
안녕하세용
이번 서보모터수리 가와사키
P20B10200LCP67 모터입니다.
일본의 대표적인 기계 제조 회사 중 하나입니다.
내구성이 좋은 잘 만들어진 모터지요.
모터 사용 시 소음이 발생하여 입고되었습니다.
[입고사진]
이 모터는 2kW 짜리이며 최대회전속도는 3000RPM입니다.
브레이크 타입으로 정격전압 24V에 샤프트 쪽에 오일씰이 장착되어 있습니다.
모터 사용 시 소음이 발생한다고 하는데요.
[내부분해-엔코더]
엔코더는 앱솔루트 타입에 디스크가 필름으로 되어있습니다.
조심히 다루어야겠습니다.
유리 디스크와 필름 디스크 확실히 서로 장단점이 있는 것 같습니다.
유리 디스크는 손으로 잡으면 지문으로 인해 더럽혀지긴 하지만 내구성은 필름보다 좋은 것 같고요
필름은 힘을 조금 가하면 쉽게 구부러져 조심히 다루지만 유리보다 지문은 안 묻어 외관상 깨끗하게 보입니다.
엔코더 내부에도 오일이 많이 침투된 모습입니다
[내부분해-샤프트, 로터]
내부 분해하여 보니 베어링이 갈려있어요.
소음은 여기서 발생된 거 같습니다.
모터를 분해해보니 분진가루가 베어링과 스테이터 내부에 침투되어 있었습니다.
모터와 엔코더쪽에도 분진가루가 나와 전체적인 세척을 진행했습니다.
[내부분해-브레이크]
브레이크 패드도 문제가 있어 갈아주고
베어링, 웨이브와셔, 스냅링 교체해 주었습니다
[완료]
🤖구동 테스트 영상🤖
조립을 하고 테스터를 하기 위해 서보드라이버와 함께 테스트 세팅을 한 후
구동 테스트를 해보니 이상 없이 구동되며 소음 또한 발생하지않는 무소음으로 구동되어 수리 완료했습니다.
더 자세한 수리진행 알고 싶다면 ❓❔
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