[옴론] 소음발생 OMRON AC 서보모터수리 R88M-W40030T

#옴론서보모터수리

 

 

 

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안녕하세요!

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옴론 서보모터 수리 R88M-W40030T 입니다

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용량은 400W, 최대 속도는 3000RPM을 가진 모터입니다

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상당히 오래된 기종입니다

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2000년대 초반에 나왔으니까요

 

 

<입고>

입고 상태 / 명판

 

수리 의뢰가 들어왔습니다

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외관상 보시면 아시겠지만 외부에 절삭유가 오일성 이물이 많이 오염이 되어있고요

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옴론 모터 같은 경우 야스카와에서 시그마2 기종을 OEM으로 생산해서 나오게 된 모델이고요

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야스카와 시그마2 모터와 유사하다고 보시면 됩니다

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<수리 - 로터>

 

<로터>

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내부를 살펴봤을 때

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외부와 마찬가지로 내부까지 오일이 많은 상태였는데요

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로터 상태는 코팅막도 괜찮았습니다

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<샤프트 키>

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샤프트에 키가 있는 타입인데요

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모터에 발생된 토크 힘을 장비 쪽으로 보내주려면

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카플링, 타이밍벨트, 풀리 등을 사용하기 위해 사용되는 하나의 매개체입니다

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키 홈 자리가 있는데 뭉개져서 들어와서

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키 자리를 반대면에 다시 만들어주었습니다

 

 

 

 

<권선>

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권선과 먼저 밀리옴테스터기로 정밀하게 측정해 보니 권선 값이 틀리게 나오고 있습니다

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권선이 열화로 인해 소손된 것으로 보입니다

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다행히 저희 재고에 스테이터 파츠가 있어 교체해 주었습니다

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<수리 - 엔코더>

 

특히 엔코더 부분에 오일이 많이 유입된 것으로 보입니다

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이 정도로 유입이 됐다면.. 흠

 

 

PCB 회로 상에서는 무한대의 저항값을 가지고 있어야 회로가 오동작을 하지 않습니다

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이 정도 유분이 기판에 영향을 크게 끼치지는 않지만

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치명적인 게 한 가지 있습니다

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엔코더 레이저 다이오드, 디스크 부분이 있습니다

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디스크 슬릿이 지난 레이저에 빛이 PSD 센서가 받아서 엔코더 위치값을 읽는데

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예를 들어 유리창문에 지문이 묻는다거나 유기성이 발생되게 되면 투명창이 안되죠

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빛이 들어오다가 굴절이 생겨버립니다

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굴절이 생겨버리면 받아들이는 레이저 수강부쪽에서는 오동작을 하게 됩니다

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오동작을 하게 되어 문제가 됩니다

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전체적으로 PCB 부분을 들어내서 디스크 쪽 점검을 하고 레이저다이오드, PSD 센서도 교체하였습니다

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<완료>

수리 후 오므론 앰프 세팅하여 구동 테스트하였습니다.

 

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🤖구동 테스트 영상🤖

 

 

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