#서보모터수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
이번 수리한 모델은
HYUNDAI TSM1319N8235E232입니다.
rpm은 3000, 2.3KW 짜리 서보모터입니다.
3상 AC 서보 200V 180Hz 40도 스펙입니다.
브레이크 타입 24V
<입고>
현대로봇에 장착되어서 사용되어지는 모터입니다.
시리즈는 TSM이라 HI5 기종에 들어가고
TS는 HI4에 들어가는 기종입니다.
<수리 - 브레이크>
안에 내부를 살펴보면 브레이크 패드가 레진으로 되어있습니다.
우리가 차를 운전하면 브레이크를 많이 밟는 경우
브레이크 라이닝 패드 분진이 엄청나게 나오죠.
모터도 마찬가지입니다.
브레이크를 빈번하게 사용하는 로봇 경우
특히 이렇게 많은 분진가루를 동반하고
차량 같은 경우에는 분진가루가 외부로 분출이 되지만
모터 같은 경우는 내부 외부가 차폐가 되어있어 분출할 데가 없습니다.
그렇다 보니 발생된 슬러지가 베어링을 오염시키고
베어링을 플레이크 발생시켜 브레이크 오동작으로 이어집니다.
이런 전반적인 불량을 일으켜 저희에게 입고가 되었고요.
브레이크 패드 쪽 확인해보니 마모가 있어
기존에 제작해 놓은 재고가 있어 교체를 해주었습니다.
<수리 - 스테이터>
스테이터 쪽에도 분진 슬러지가 엄청나게 있습니다.
전체적으로 클리닝 작업을 하고
<수리 - 로터>
모터 로터 같은 경우에도 이물질을 제거하고 코팅 작업을 하고요.
<엔코더>
엔코더 쪽도 주기성을 가지고 있는 부품들이 많습니다
레이저 다이오드, PSD 센서, 슈퍼 콘덴서 등 여러 종류가 있습니다
저희가 아무리 기계적으로 수리를 잘해놓더라도
주기성을 가지고 있는 부품을 정확히 수리해놓지 않으면
추후에 얼마못가 장비에 문제를 일으키는 문제가 있어서
저희들은 수리를 진행하게 되면 전체 다 오버홀을 진행합니다.
모터 주기성 부품인 웨이브와샤, 베어링도 같이 갈아주었습니다.
<완료>
로봇에 걸어 테스트하여 정상 확인 후 출고했습니다.
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<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
<임직원>
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