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나치 서보모터수리 엔코더 알람 & 브레이크 불량 MFMA452D5V3 #나치서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세욥 ​ 이번 수리한 모델은 나치 서보모터입니다. ​ 모델은 MFMA452D5V3이며, ​ RPM 2000, 4.5KW 사양의 모터입니다 점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다. ​ 모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다 ​ 브레이크는 동작이 안 됩니다. ​ 이거 완전 종합세트인데요 ㅎㅎ ​ 오버홀이 필요할 거 같습니다 여기서 오버홀(OVERHAUL)이란??​요약 기계류를 완전히 분해하여 점검 ·수리 ·조정하는 일.분해 수리라고도 한다. 특히, 비행기나 자동차의 엔진 ·변속기 등의 중요 부분을 분해해서 세밀히 점검하고, 부품이 손상된 것이 있으면 교환하는 작업을 가리키는 경우에 많이 쓰인다. [네이버 .. 2023. 3. 29.
FANUC 화낙 스핀들 서보모터수리 권선 불량, 특주타입 베어링 파손 A06B-0091-B140 #서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번에 들어온 모터는 화낙 모터입니다. ​ 엄청난 대용량 모터가 수리 입고되었는데요 ​ 200KW이며 무게가 1톤 ㄷㄷㄷ 작업간 항상 조심하고 있지만 특히나 조심 조심을 다짐하며 진행했답니다. 점검해보니 베어링이 열화로 인해 파손되어 파편가루들이 권선쪽으로 들어가 권선이 소손되었습니다 ​ 권선 재작업을 해주었습니다 ​ 절연도 파괴되어 모터를 만지는 순간 감전되어 전기구이가 될지도 모릅니다. ​ 로터도 슬러지와 철가루들이 달라붙어 세척 필수입니다 ​ ​ ​ 베어링도 큰 모터다보니 특주 타입 베어링으로 되어있는데 파손이 되어서 베어링을 구하여 교체하였습니다. ​ 베어링 분리하기 넘 힘들었어요 ​ 내부 주기성부품이 완전히 나갔네요.. 2023. 3. 29.
지멘스 서보모터수리 SIEMENS SERVO MOTOR 1PL6 286-2HD000AJ3-Z 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 주식회사 서보시스텍 안녕하세용! 대용량 지멘스 서보모터가 입고되어 수리진행해 보겠습니다. SIEMENS 200KW 노브레이크 타입 모터입니다 모터 내부 베어링을 탈착하기 위해 베어링 풀러를 이용하여 작업을 해야합니다 조심조심 먼저 베어링을 빼서 분리합니다 워낙 대용량이다 보니 빼는 거도 쉽지 않네요 하우징 카바도 깨져서 가공하여 새로 맞춰주어야겠습니다. 다시 조립을 하면서 스테이터 안쪽 열화가 있는지 확인하고 새 베어링을 장착하기에 앞서 베어링 고주파 열 과열기로 달궈 조립 진행하였습니다. 마무리로 내부 전체 세척 후 🤖 완료 테스트 영상 🤖 조립 후 테스트기 측정 후 구동 테스트하며 정상 확인하였습니다. 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https:/.. 2023. 3. 29.
ABB ROBOT 1축 감속기수리 3HAC108288 IRB6650-125/3.2 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 오늘 수리품은 ABB 3HAC108288 ABB 로봇 IRB6650-125/3.2 1축 감속기입니다. 감속기는 쉬워 보이면서도 참... 모터보다 더한 구조를 가지고 있는데요... 일단 이 감속기는 크기도 엄청 커서 작업 간에 조심히 작업해야 할 거 같아요 분리 작업하기 전에 기어를 돌려보니 돌아가다가 중간에 걸리더니 아예 고정이 되어 안 돌아갑니다 ​ 내부에는 대충보아도 철 가루와 오일이 많아요 ​ 오일이 흘러내리고 있으니 들어 올리는데 오일씰이 열려있습니다 ​ 닫혀있어야 하는데...? 그 사이로 볼 베어링들이 보이는데... 전부 파손이 되었습니다... 하하하 하하하 ​ 정신차리고! ​ 분해하는데도 만만치 않은 고된 작업이었습니다. ​ 감.. 2023. 3. 28.