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스핀들드라이버수리 MITSUBISHI SERVO DRIVE UNIT MDS-C1-V2-1010 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 주식회사 서보시스텍 안녕하세요 ​ 이번에 수리할 제품은 ​ 긴급으로 진행된 수리품인데요 ​ CNC 머시닝 센터에 들어가는 미쓰비시 스핀들 앰프인 MDS-C1-V2-1010입니다. ​ 200~240V이며 3상입니다. ​ ​ 앰프 안에는 교류전류를 직류전류로 바꿔주는 컨버터와 ​ 다시 모터를 회전시킬 수 있게 스위칭 해주는 인버터부가 있습니다. 특히 장시간 운전을 하다 보면 스위칭 해주는 소자가 열화로 불량이 나기에 ​ 정밀 측정 기계로 확인 후 교체를 해주고 있습니다 ​ 그 외 릴레이나 커패시터 다이오드 등 문제가 있어 교체를 해주었습니다 ​ ​ ​ 🤖구동 테스트 영상🤖 전원을 인가하고 마무리로 스핀들 모터와 연결한 후 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 .. 2023. 3. 28.
P20B10200LCP67 가와사키 서보모터수리 분해, 테스트 #서보모터수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세용 ​ 이번 서보모터수리 가와사키 P20B10200LCP67 모터입니다. ​ 일본의 대표적인 기계 제조 회사 중 하나입니다. 내구성이 좋은 잘 만들어진 모터지요. ​ 모터 사용 시 소음이 발생하여 입고되었습니다. [입고사진] 이 모터는 2kW 짜리이며 최대회전속도는 3000RPM입니다. ​ 브레이크 타입으로 정격전압 24V에 샤프트 쪽에 오일씰이 장착되어 있습니다. ​ 모터 사용 시 소음이 발생한다고 하는데요. [내부분해-엔코더] 엔코더는 앱솔루트 타입에 디스크가 필름으로 되어있습니다. ​ 조심히 다루어야겠습니다. ​ 유리 디스크와 필름 디스크 확실히 서로 장단점이 있는 것 같습니다. ​ 유리 디스크는 손으로 잡으면 지문으로 인.. 2023. 3. 28.
ABB KEBA TEACH PENDANT DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001 티칭펜던트수리 #티칭펜던트수리 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 ​ 이번에 수리한 제품은 ABB KEBA TEACH PENDANT입니다. ​ 품번은 SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/03​이구요. ​ ABB로봇 IRC5에 사용되는 티칭팬던트입니다. 부품 상태 확인하여보니 이 제품은 문제가 많군요 ​ 사진 이미지와 같이 스위치의 전면 시트가 다 달아서 없어지도록 사용을 했습니다. ​ 저 버튼이 뭘까요? PLAY버튼입니다. ​ 얼마나 많이 눌렀으면 달아서 없어질까요? ​ 어느정도 크랙이 가서 내부에 수분이 침투하면 필름은 금방 손상됩니다. ​ 저희는 ABB 티칭팬던트의 맴브레인 키패드를 재고로 가지고 있어서 다행히 긴급으로 수리를 마쳤습니다. 케이블도 손상된 부분이 있어 .. 2023. 3. 27.
서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MGMA302S1C 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 오늘 수리한 모델은 PANASONIC MGMA302S1C 입니다. ​ 파나소닉(Panasonic)은 일본의 대형 전자 제품 제조 및 판매 회사입니다. ​ 1918년에 설립되었으며, 파나소닉은 일본을 비롯한 전 세계에서 가전제품 분야에서 높은 점유율을 보유하고 있습니다. 수리품은 중관성 모터이며, 3kW, 노브레이크 타입, 최대회전속도는 1000RPM을 가졌습니다 ​ 모터 점검해보니 절연이 거의 다 파괴된 상태이며 사람이 손으로 모터를 만지면 감전사고가 발생합니다. ​ 엔코더는 앱솔루트타입이며 앱솔루트 타입의 엔코더는 전원 상태와 무관하게 항상 절대 위치 값을 유지할 수 있습니다. 분해를 해보니 내부 코일에 이물질와 오일이 묻어있습니다. ​ 세척이 필요하고 모터.. 2023. 3. 27.