#미쓰비시서보모터수리
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서보시스텍
안녕하세용
이번 수리 입고된 모델은 HA-FF63BG1입니다
<입고>
품번으로 내용을 풀이해보면 600W, 3000RPM
B가 브레이크 타입, G가 앞에 감속기가 붙어 있는 타입이라는 뜻입니다
드라이버는 MR-H 시리즈를 사용하고 있습니다
<수리진행 - 플랜지>
모터는 보시다시피 앞, 뒤 플랜지를 분리를 했는데 베어링 하우징이 베어링이 플레이크 나면서 갉아먹은 상태입니다
앞 플랜지 쪽 가공하였고 로터는 다행히도 권선, 절연 문제는 없었지만 절연 저항 쪽 인피던스 값이 낮아서 절연 보강 작업을 하였습니다
<로터>
로터 부분에도 링 자석이 들어가는데 자석의 코팅이 산화되어 다 벗겨져 코팅막을 입혀주었습니다
리어, 프론트 베어링 다 교체를 하였습니다
<엔코더>
내부에 절삭유가 유입되면서 엔코더 쪽 PCB를 오염시키고 회로 쪽에 쇼트가 나서 엔코더 PCB 쪽 문제가 생겨 수리를 진행하였고 다행히 디스크는 크게 문제가 없어 클리닝 작업 해주었습니다
<완료>
이 모터는 감속기가 있기 때문에 감속기를 분리를 하여 내부 확인을 하였는데
통상적으로 급유가 안된 상태같으면 내부에 각종 하드웨어인 기어같은게 갈리던지 해서 오염이 많이 심할텐데 크게 문제는 안되서 크리닝을 하고 감속기 안에 오일 구리스를 주입을 하고 돌려보았는데 소음도 괜찮았고 구동 확인 후 완료하였습니다
🤖 테스트 영상 🤖
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