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오리엔탈스테핑모터수리 ORIENTAL VEXTA 5-PHASE STEPPING MOTOR PK564AW2-A8 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 오늘의 수리품은 오리엔탈 스텝 모터 PK564AW2-A8입니다 오리엔탈은 서보모터 전문이 아니고 스테핑 모터 전문이죠 PK 타입인데 모터가 돌아가면서 모터 앞쪽에 감속기가 달려있고 뒤쪽에 엔코더 피드백을 받게끔 되어 있습니다 ​ ​ 분해해서 확인해 보니 감속기 쪽과 엔코더 쪽에도 문제가 많았습니다 엔코더는 갖고있는 부품이 없어서 전체 교체를 해주었고 감속기는 클리닝하고 모터 쪽도 베어링 교체해 주었습니다 ​ ​ ​ 저희들이 갖고 있는 스텝 모터 드라이버를 통해서 테스트를 하였습니다 정상적으로 잘 돌아가고 엔코더도 A, B, Z상을 읽는 장비가 있습니다 (영상에서도 확인 가능합니다) 고속으로 돌려도 정상적으로 확인되고 영상을 보면 속도가 많이 느린.. 2023. 5. 3.
<진동, 소음 발생> 미쓰비시서보모터수리MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UF43KW94-S3 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 이번 수리품은 HC-UF43KW94-S3입니다 UF는 고관성 타입 모터입니다 길이가 긴 게 아니고 몸통이 굵습니다 통상적으로 사람과 같이 몸통이 굵으면 더 많은 힘을 냅니다 로터가 사이즈가 짧으면서도 굵으면 토크가 그만큼 큰데 민첩하지는 못해 고속 RPM에는 적용이 잘 안됩니다 아이러니하게도 이번 모터는 3000RPM까지 돌아갑니다 ​ 모터 앞에 보면 감속기가 있는데 웨이브 제네레이터가 같이 왔습니다 감속기는 점검 시 특이 사항은 없어 클리닝과 구리스업 작업만 진행해 주었습니다 ​ ​ 내부에 엄청난 녹가루가 있습니다 베어링도 다 나갔고요 고속 회전 시에 로터가 떨어서 로터 자석 부분이 크랙이 나게 됩니다 지금은 크랙 나기 전 상태며 자석 쇳가루가.. 2023. 5. 2.
디스플레이, 동작 불량 긴급작업 콜모겐 서보드라이버 수리KOLLMORGEN AC SERVO DRIVER PRD-B040SSLZ-63 CB06551 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 [입고] 이번에 수리한 드라이버는 코모젠 서보스타 CD 모델의 서보드라이버입니다 업체에서 긴급으로 연락이 왔는데 전면 디스플레이도 안되고 동작도 되지 않아 입고되었습니다 내부 부품을 하나씩 확인해 보았습니다 ​ [분해] ​ [내부 보드] ​ 브릿지 쪽 정류해 주는 대용량 콘덴서가 있습니다 문제가 되어 수리 교체 진행하였고요 저항 W 수가 높은 부품들은 인피던스값이 안 맞는 부품들은 확인하여 교체해 줍니다 콘덴서, 릴레이 주기성 부품으로 교체하였습니다 ​내부에 유분기, 먼지도 많아서 클리닝해주고 마무리하였습니다 마지막으로 전원 투입하여 테스트하였습니다 세그먼트에 점등이 되고 컨디션 상태가 정상적으로 디스플레이되는 것을 확인할 수 있었습니다 🤖 테스트 .. 2023. 5. 2.
<CT펌프수리> 전문 서보시스텍 KOGANEI COAXIAL TUBEPHRAGM PUMP F-EPT200-11W 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요! 오늘 소개드릴 수리품은 CTPUMP인데요 해외에서도 수리가 많이 의뢰되는 제품입니다 상당히 고가 제품이라 항상 긴장하며 진행을 하는 거 같아요 😅 수리 모델은 F-EPT200-11W입니다 볼스크류, LM 가이드, 감속기, 모터 등이 장시간 사용으로 수명을 다 한 것 같습니다. 부품 확인 후 신품으로 교체해 주었습니다 자체 개발한 테스트 시스템을 사용하여 장시간 테스트 후 출고되었습니다 하단 영상으로 확인 가능합니다 오늘의 수리 끄읕! 🤖 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보시스텍 (수.. 2023. 5. 1.