산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
오늘의 수리품은 오리엔탈 스텝 모터 PK564AW2-A8입니다
오리엔탈은 서보모터 전문이 아니고 스테핑 모터 전문이죠
PK 타입인데 모터가 돌아가면서 모터 앞쪽에 감속기가 달려있고 뒤쪽에 엔코더 피드백을 받게끔 되어 있습니다
<내부 엔코더>
분해해서 확인해 보니 감속기 쪽과 엔코더 쪽에도 문제가 많았습니다
엔코더는 갖고있는 부품이 없어서 전체 교체를 해주었고
감속기는 클리닝하고 모터 쪽도 베어링 교체해 주었습니다
<커넥터>
<완료>
저희들이 갖고 있는 스텝 모터 드라이버를 통해서 테스트를 하였습니다
정상적으로 잘 돌아가고 엔코더도 A, B, Z상을 읽는 장비가 있습니다
(영상에서도 확인 가능합니다)
고속으로 돌려도 정상적으로 확인되고 영상을 보면 속도가 많이 느린 걸로 나오는데
감속 비율이 커서 모터는 빠른 회전을 하더라도 감속기는 천천히 도는 거처럼 보일 수 있습니다
🤖 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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