산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
이번 수리품은 HC-UF43KW94-S3입니다
UF는 고관성 타입 모터입니다
길이가 긴 게 아니고 몸통이 굵습니다
통상적으로 사람과 같이 몸통이 굵으면 더 많은 힘을 냅니다
로터가 사이즈가 짧으면서도 굵으면 토크가 그만큼 큰데 민첩하지는 못해 고속 RPM에는 적용이 잘 안됩니다
아이러니하게도 이번 모터는 3000RPM까지 돌아갑니다
모터 앞에 보면 감속기가 있는데 웨이브 제네레이터가 같이 왔습니다
감속기는 점검 시 특이 사항은 없어 클리닝과 구리스업 작업만 진행해 주었습니다
<내부>
내부에 엄청난 녹가루가 있습니다
베어링도 다 나갔고요
고속 회전 시에 로터가 떨어서 로터 자석 부분이 크랙이 나게 됩니다
지금은 크랙 나기 전 상태며 자석 쇳가루가 많이 묻어있습니다
엔코더 쪽 부품은 주기성 부품 교체해 주었습니다
로터는 깨끗하게 이물 제거를 해주고 코팅 작업을 하였습니다
러닝 테스트를 해봤는데 정상 RPM 까지 바이브레이션이나 이음이 없이 잘 돌아가는 것을 확인하였습니다
🤖 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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