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JZRCR-NTU01-1 야스카와로봇파워서플라이수리 (YASKAWA POWER SUPPLY) 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​​ 안녕하십니까 이번에 수리 하게된 모델은 YASKAWA POWER SUPPLY를 수리했습니다 이 드라이버의 품번은 JZRCR-NTU01-1 입니다 오래된 로봇 중에 하나인 YASKAWA ROBOT NX100에 들어가는 드라이버입니다 ​ ​ ​ 내부에는 다량에 먼지와 이물질이 많이 나왔습니다 로봇 컨트롤러가 좋지 않은 환경에 설치된 것 같습니다 업체에서는 전원이 안 켜진다고 하여 입고되었는데요 ​ ​ ​ 내부 부품 점검해 본 결과 MCCB(배선용 차단기)가 문제가 있어 전원이 불량 상태였던거 같습니다 릴레이, MCCB, 커패시터, 포터 커플러 부품들이 문제가 발생했습니다 전부 교체해 주고 로봇에 걸어 테스트해 보니 정상 확인되었습니다! 🤖 테스트 .. 2023. 5. 8.
미쯔비시서보앰프수리 MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-11KA 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 안녕하세요 미쓰비시 서보드라이버가 수리 입고되었습니다 육안상 보기에도 상태가 말이 아닙니다 커버도 없고 현장 환경을 한눈에 알아볼 수 있습니다 내부에 오염 상태 먼지나 열로 인한 열화 상태도 상당히 진행되었습니다 ​ ​ ​ 이런 수리품이 들어오면 바로 불량품 검출을 할 수가 없습니다 모든 기판을 분리하여 세척 작업을 먼저 해줍니다 ​ ​ ​ 맨 하단 쪽 IPM 모듈과 IPM 모듈을 드라이브해 주는 IC가 문제 되어 교체를 진행했습니다 팬도 돌아가지 않고 베어링이 다 되어 소음이 발생하고 있어 전부 교체해 주었습니다 MR-J2 슈퍼 타입입니다 ​ ​ ​ 11KW 범용 타입입니다 11KA는 일반 범용 타입으로 라인 드라이버 방식으로 상위 제어기가 앰.. 2023. 5. 4.
나치로봇CPU보드수리 NACHI DAIHEN PSU10-10 L8810/Q80BD-J61BT11N/UM230C L8820C(L8820C04)/UM204C 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번 수리품은 나치 로봇 컨트롤러 AX 모델에 장착되는 파워 및 CPU I/O 모듈 세트입니다. PSU10-10 L8810 / Q80BD-J61BT11N / UM230C L8820C(L8820C04) / UM204C L8800S(L8800S03) / UM212B L8800M(L8800M03) 부팅 불량으로 입고가 되었고요 ​ ​ ​ 일반 PC라고 생각하시면 되는데 OS는 CF 메모리이며 모션 제어를 합니다 이 보드는 점검하기가 상당히 힘든 보드입니다 확인해야 될 부분이 많고 부품들도 거의 다 CPU 타입 칩셋이어서 뗐다 붙였다 하는 데에도 시간이 많이 소요됩니다 SMD 타입 부품도 많습니다 ​ ​ ​ 메인 팬, 우측 배터리도 교체를 해야 할 거 같습.. 2023. 5. 4.
LS MECAPION 서보드라이버수리 과전류 알람 발생 내부 퓨즈 냉납상태 수리모델 APD-VP04N-1-SJ 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 이번에 진행한 서보드라이버 수리품은요 LS MECAPION APD-VP04N-1-SJ입니다 정격 입력은 220V 출력은 3.2A 사양입니다 LED 화면 나오지 않고 과전류로 입고가 되었습니다 ​ ​ ​ 파워모듈 쪽 PCB를 확인해 보았는데요 퓨즈 상태가 납이 시간이 오래 지나서 냉납 상태였고요 ​ IPM 모듈이 FAIL입니다 IGBT 모듈은 과전압, 저전압, 과전류, 언더볼테이지, 오버볼테이지 앰프의 컨디션을 모니터링합니다 문제가 있다 없다를 CPU한테 신호를 줍니다 그러면 CPU를 알람 코드를 디스플레이창에 표시해 주고 런 스톱을 시켜주는 기능입니다 ​ 고장 난 파츠 주변으로 소자들 양불판정을 하고 전원을 투입합니다 IPM 모듈만 죽었다고 해서.. 2023. 5. 3.