분류 전체보기250 야스카와써보모터수리 엔코더 고치기 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-02B1A6C 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번엔 많이 오래된 야스카와 모터죠 시그마 2 SGMAH-02B1A6C 모델입니다 200W 키 타입, 브레이크 타입, 나사선이 나있습니다 엔코더 쪽에도 피드백이 한 번씩 끊기는 현상이 나타나고요 회전량이랑 샤프트의 위치값을 엠프 쪽으로 신호를 줍니다 고속으로 돌아버리면 신호가 중간에 끊겨버립니다 엔코더도 분해해서 부품 교체해 주었고요 브레이크 라이닝 패드가 다 갈려버리고 없습니다 이거는 패드를 신규로 제작을 해서 장착해 드렸고요 구동 테스트를 해보니 잘 돌아가고 업 다운 브레이크도 정상적으로 잡혔다 풀렸다 하는 것을 확인하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosyste.. 2023. 10. 12. 로보스타서보앰프수리 ROBOSTAR SERVO AMP RCM4-444X 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 로보스타 모션 컨트롤러 안에 들어가는 앰프입니다 RCM4-444X 보드형으로 생겼습니다 어떤 게 문제인지 점검을 하여 불량 검출을 합니다 모터를 3개를 걸어서 테스트를 합니다 IPM 모듈이 하단에 들어가 있습니다 IGBT 모듈을 교체해야 하기 때문에 FAT, 릴레이, 저항, 시멘트 저항 기본적으로 측정 후 교체해 주고요 대용량 콘덴서도 확인을 합니다 저희 쪽에 컨트롤러가 있어 구동 테스트를 모터 3개를 걸어서 해보았는데요 정상 확인됩니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.com/7 서보모터수리 / 서보드라이버 로봇 산업용 장비 수리 & 판매 전문기업 서보.. 2023. 10. 6. 나치로봇 AX컨트롤러 펜던트수리 NACHI TEACH PENDANT AXTP FS0N-KC08 FSON-KC08 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에 수리 입고된 로봇 펜던트입니다 일본 나치(NACHI)에서 제작되었고요 15~20년 다 된 기종이죠 AX 컨트롤러에 사용하는 로봇 펜던트입니다 AXTP FS0N-KC08 FSON-KC08 윈도우즈 임베디드 XP 운영체제가 깔려서 돌아가는 것 같아요 보시다시피 사용 환경 조건이 많이 안 좋습니다 케이스가 이 색이 아닙니다 옅은 아이보리색인데 누렇게 되었습니다 펜던트를 잡을 때 스트립이라고 하죠 이 부분도 많이 낡았습니다 분해해서 확인했을 때는 LCD 부분이 상태가 안 좋고 복구할 수 없는 상태라 전체 교체하였고요 스트랩도 교체하였고요 케이블도 상태가 너무 안 좋아서 교체하였습니다 펜던트 새로 만들어서 납품했다고 해도.. 2023. 10. 5. 넘서보모터수리 브레이크 문제 시운전 NUM AC BRUSHLESS SERVO MOTOR SM-140-30370-000-75-55-10-1000 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 넘(NUM) SM-140-30370-000-75-55-10-1000 모터가 입고되었습니다 한국에서는 CNC 컨트롤러에는 화낙 모터를 잘 사용하는데 가끔씩 NUM 사의 모터 파워들을 수리 맡겨주십니다 엔코더는 SICK가 달려 있습니다 문제는 브레이크 쪽에 있었습니다 그리고 베어링도 열화가 많이 발생되어 플레이크 발생되었습니다 뒤쪽 베어링입니다 녹슨 부분이 많이 보이며 상태가 안 좋습니다 DC 24V 브레이크가 장착되어 있는데요 20V에는 풀려줘야 하는데 되다 안되다 합니다 완전히 분리해서 갭 조절을 새로 다 해야 합니다 서포트 핀도 새롭게 가공을 해야 하고요 수리를 다 완료하고 시운전까지 확인해 봐야겠죠.. 2023. 9. 21. 이전 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 ··· 63 다음
