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서보시스텍
<입고>
이번엔 많이 오래된 야스카와 모터죠
시그마 2 SGMAH-02B1A6C 모델입니다
<분해>
200W 키 타입, 브레이크 타입, 나사선이 나있습니다
엔코더 쪽에도 피드백이 한 번씩 끊기는 현상이 나타나고요
회전량이랑 샤프트의 위치값을 엠프 쪽으로 신호를 줍니다
고속으로 돌아버리면 신호가 중간에 끊겨버립니다
<엔코더>
엔코더도 분해해서 부품 교체해 주었고요
<브레이크>
브레이크 라이닝 패드가 다 갈려버리고 없습니다
이거는 패드를 신규로 제작을 해서 장착해 드렸고요
<완료>
구동 테스트를 해보니 잘 돌아가고 업 다운 브레이크도 정상적으로 잡혔다 풀렸다 하는 것을 확인하였습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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