본문 바로가기

분류 전체보기250

비알오토메이션서보모터수리 대용량 모터수리 BR AUTOMATION AC SERVO MOTOR 8LSP94.DB015P105-3 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ BR AUTOMATION에서 나온 AC SERVO MOTOR입니다 엔코더 피드백 이상으로 입고되었는데요 ​ ​ ​ 안에 확인해 보니까 베어링이 다 불량입니다 ​ ​ ​ 엔코더는 HEIDENHAIN(독일)를 탑재하였습니다 베어링이 불량 나면서 엔코더까지 데미지를 입힌 것으로 보입니다 수리는 불가하여 해외에서 수입하여 대체를 하였고요 ​ ​ ​ 용량이 큰 것들은 안전 조치를 많이 하고 작업을 진행해야 됩니다 로터와 스테이터가 자력이 있기 때문에 안전사고를 유의해야 하고요 ​ ​ ​ 전체적인 클리닝과 로터 코팅 작업 등 진행하였습니다 구동 테스트를 하며 하이덴하이 엔코더 피드백을 확인하였고요 수리 완료하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리.. 2023. 11. 16.
현대로봇보드수리 부팅 문제 HYUNDAI BOARD HI-5R-09-09-548 BD501 V1.0 BD510 V09 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 현대 로봇 HI5 모델에 장착되는 CPU 보드입니다 부팅 불량으로 입고되었는데요 ​ ​ ​ 이런 보드를 수리할 때는 머리가 아픕니다 CPU, 램, 아날로그 소자부터 해서 너무 많아서 수리하기 상당히 힘든것중에 하나입니다 VI 테스트를 통해서 양불 판정을 하지만 이 보드는 실제로 전원을 걸어봅니다 ​ 쇼트가 난다던지 IC의 발열 상태 등을 다 고려해서 부품 교체를 합니다 기본적으로 칩 형태로 있는 저항, 다이오드 등 일일히 체크를 다 해야합니다 ​ ​ ​ 고장난 부품 등 슈퍼 콘덴서를 교체하였고요 저희쪽에서 정상적으로 부팅되는걸 확인하고 출고하였습니다 ​ 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.c.. 2023. 11. 10.
ABB서보모터수리 브레이크 불량이에요 ABB SERVO MOTOR 3HNA3714-001/01(SGMAS-50ARA-AB11) 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ ​ 안녕하세요 이번에 입고된 모터는 ABB 로봇 6축 모터입니다 ❗3HNA3714-001/01❗ ​ ​ ​ 업체에서는 브레이크를 잡았는데 계속 슬립이 일어난다고 들었습니다 그래서 1차적으로 절연이나 코일 불량이 있는지 확인을 하였고요 ​ ​ ​ 베어링 같은 경우엔 문제가 있어 교체하였고요 ​ ​ ​ 브레이크는 라이닝 패드도 레진이 완전히 갈려버리고 없습니다 브레이크는 신규로 제작을 하여 달아주었고요 브레이크의 기어입니다 보시다시피 이빨이 다 썩었습니다 또한 제작을 하여 교체해 주었고요 브레이크 구동 토크를 재 봤는데 40뉴턴 이상 나오기 때문에 정상으로 판단하고 완료하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ ht.. 2023. 11. 8.
갈바노모터드라이버수리 구동 문제점 해결 GALVANO MOTOR DRIVE(GSI LUMONICS) 000-3014006 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 ​ 이번에는 GALVANO MOTOR DRIVE(GSI LUMONICS) 수리하게 되었습니다 품번은 000-3014006입니다. 종종 업체들에게서 의뢰가 오는 제품입니다 ​ ​ ​ ​ 제품을 살펴볼까요? 보드에 앰프 IC 2개와 아날로그 IC들이 달려있습니다. 이 앰프는 서보모터와 비슷하게 게인이나 각종 설정치를 가변저항으로 조절하는데요 문제점은 모터를 제대로 구동시키지 못하는 것입니다 ​ 모터가 빠른 각도 제어를 하기 때문에 드라이브를 테스트 시 입력 지령(명령)도 아날로그 전압이 필요합니다. ​ 고가의 오실로스코프에 펑션제네레이터가 내장되어 있어서 테스트가 너무 편리합니다. 지령 신호가 드라이브에 들어가도 출력이 제대로 나오지 않습니다. 문제 되.. 2023. 11. 6.