분류 전체보기250 비알오토메이션서보모터수리 대용량 모터수리 BR AUTOMATION AC SERVO MOTOR 8LSP94.DB015P105-3 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 BR AUTOMATION에서 나온 AC SERVO MOTOR입니다 엔코더 피드백 이상으로 입고되었는데요 안에 확인해 보니까 베어링이 다 불량입니다 엔코더는 HEIDENHAIN(독일)를 탑재하였습니다 베어링이 불량 나면서 엔코더까지 데미지를 입힌 것으로 보입니다 수리는 불가하여 해외에서 수입하여 대체를 하였고요 용량이 큰 것들은 안전 조치를 많이 하고 작업을 진행해야 됩니다 로터와 스테이터가 자력이 있기 때문에 안전사고를 유의해야 하고요 전체적인 클리닝과 로터 코팅 작업 등 진행하였습니다 구동 테스트를 하며 하이덴하이 엔코더 피드백을 확인하였고요 수리 완료하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 더 자세한 수리.. 2023. 11. 16. 현대로봇보드수리 부팅 문제 HYUNDAI BOARD HI-5R-09-09-548 BD501 V1.0 BD510 V09 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 현대 로봇 HI5 모델에 장착되는 CPU 보드입니다 부팅 불량으로 입고되었는데요 이런 보드를 수리할 때는 머리가 아픕니다 CPU, 램, 아날로그 소자부터 해서 너무 많아서 수리하기 상당히 힘든것중에 하나입니다 VI 테스트를 통해서 양불 판정을 하지만 이 보드는 실제로 전원을 걸어봅니다 쇼트가 난다던지 IC의 발열 상태 등을 다 고려해서 부품 교체를 합니다 기본적으로 칩 형태로 있는 저항, 다이오드 등 일일히 체크를 다 해야합니다 고장난 부품 등 슈퍼 콘덴서를 교체하였고요 저희쪽에서 정상적으로 부팅되는걸 확인하고 출고하였습니다 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ https://servosystec.tistory.c.. 2023. 11. 10. ABB서보모터수리 브레이크 불량이에요 ABB SERVO MOTOR 3HNA3714-001/01(SGMAS-50ARA-AB11) 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 안녕하세요 이번에 입고된 모터는 ABB 로봇 6축 모터입니다 ❗3HNA3714-001/01❗ 업체에서는 브레이크를 잡았는데 계속 슬립이 일어난다고 들었습니다 그래서 1차적으로 절연이나 코일 불량이 있는지 확인을 하였고요 베어링 같은 경우엔 문제가 있어 교체하였고요 브레이크는 라이닝 패드도 레진이 완전히 갈려버리고 없습니다 브레이크는 신규로 제작을 하여 달아주었고요 브레이크의 기어입니다 보시다시피 이빨이 다 썩었습니다 또한 제작을 하여 교체해 주었고요 브레이크 구동 토크를 재 봤는데 40뉴턴 이상 나오기 때문에 정상으로 판단하고 완료하였습니다 🤖 구동 테스트 영상 🤖 서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔ ht.. 2023. 11. 8. 갈바노모터드라이버수리 구동 문제점 해결 GALVANO MOTOR DRIVE(GSI LUMONICS) 000-3014006 산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업 서보시스텍 이번에는 GALVANO MOTOR DRIVE(GSI LUMONICS) 수리하게 되었습니다 품번은 000-3014006입니다. 종종 업체들에게서 의뢰가 오는 제품입니다 제품을 살펴볼까요? 보드에 앰프 IC 2개와 아날로그 IC들이 달려있습니다. 이 앰프는 서보모터와 비슷하게 게인이나 각종 설정치를 가변저항으로 조절하는데요 문제점은 모터를 제대로 구동시키지 못하는 것입니다 모터가 빠른 각도 제어를 하기 때문에 드라이브를 테스트 시 입력 지령(명령)도 아날로그 전압이 필요합니다. 고가의 오실로스코프에 펑션제네레이터가 내장되어 있어서 테스트가 너무 편리합니다. 지령 신호가 드라이브에 들어가도 출력이 제대로 나오지 않습니다. 문제 되.. 2023. 11. 6. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 12 ··· 63 다음